【古月居】ROS机械臂开发原理

侯开学:
使用moveit_setup_assistant生成配置包之后，在功能包内打开终端运行roslaunch demo.launch，报错 RLException: error loading <rosparam> tag: file does not exist 【3】 XML is <rosparam command="load" file="3" ns="manipulator"/>

【回复】你好，我想问一下这个课程的源代码你是在哪里找到的
【回复】朋友，你解决了吗？我是启动demo的时候一直失败，说找不到文件
大工辣鸡佬cpz:
视频中看不到PPT啊，古月居公众号上回复返回的是20年的！！！

【回复】完整ppt文件欢迎关注微信公众号“古月居”，后台回复“暑期学校2018”下载
我多念想:
moveit是位置控制模式，机械臂有力矩控制模式，想请教up主，这个能直接修改moveit的控制模式吗

【回复】同问啊 大的机械臂没有力矩控制就废了 我发现加入关节pid参数后 gazebo可以发送力矩消息 但是moveit就报错了
【回复】难道要用速度和惯性矩阵来自己计算吗。。。
云顶会的无所谓:
请问marm_gazebo这个功能包是怎么来的，是自己catkin_creat_pkg生成的还是插件生成的

【回复】这个功能包是自己创建的吗？
SUES木鸢机甲工作室:
大家好，我想请教一个问题 在moveit Define Robot Poses因为拖动不了滑条，所以定义不了机械臂的姿态，这该如何解决呢？

【回复】这个可能是因为在urdf文件里面各关节的轴设置的不统一，我的里面有几个轴是xyz 0 0 -1；都改成0 0 1就行了。
【回复】回复 @Lindaqqiu :谢谢你！
黑中壹點白:
请问 MoveIt benchmarking 工具如何使用？我按照官方的 tutorial 去在自己的模型上面做 benchmark，但是 moveit_ros_benchmark 运行到一半会宕掉，无法生成日志文件

冬日的早晨:
请问使用moveit控制真实机械臂时规划笛卡尔空间运动时经常出现奇异点导致实物与仿真路径不符怎么办呢

aalex007:
开篇介绍的教材哪里可以买到呀，老师？机工网还是？

火源钨:
请问在完成笛卡尔坐标系下的规划后，如何对路径的速度/加速度调整？

不懂吃的咕噜:
moveit怎么用自己的运动控制算法，哪位大佬知道？比如我想用自己的逆解算法

一只小鲨鱼_one:
请问有人用moveit! 导出的config 功能包下 mara_gazebo/launch中有没有moveit_planning_execution.launch 文件

云淡风轻少emo:
(=・ω・=)捉到了，话说将机器人从差动改成全向（已经是麦轮），除了更改本地规划器参数之外，是否需要底盘反馈vx和vy的夹角