【自制】我造了一台钢铁侠的迷你机械臂 ！【硬核】

请叫我良小伞:
作为985一个普通工科博士，看完之后我感觉到了一种无名的自卑感，不过想了想这种自卑感是AOE伤害，这种天才百年一遇，大家还是该干嘛干嘛，不要让自己的人生后悔就行。[打call]

【回复】不是百年一遇，是每年华为都会招一堆。up主是其中被大众了解的一个。
【回复】回复 @eamoncat :补刀我只服你[doge]
【回复】回复 @煲汤不加盐 :楼主就已经摸到万里挑一的门槛了，up得再高两个数量级吧
幸福在哪里_:
我的职业： 和朋友吹牛时：电控工程师 实际现场工作：电控技术员 看了这个视频后：OK兄弟们！ 我就是个电工！[微笑]

【回复】我电工都不配，我就是个玩电脑的[藏狐]
【回复】[妙啊]我就是个熟练的流水线操作工
张杰伊jay:
我现在理解了“十个普通工程师也比不上一个天才工程师。”

【回复】人和人的差距比人和猪的差距都大[捂脸]
【回复】普通工程师在这里[大哭]，别说十个了，感觉一个团队也比不上他一个，每次看稚辉君都有种我是废柴的感觉，就觉得人和人的差距真的比人和狗要大是很有道理的[大哭]
【回复】回复 @是楠神啊 :你让我想起了《赡养人类》里的“超等教育”[doge][吃瓜]
我的生日在四月:
这个项目表面上看起来是电子和机械，其实背后全是算法和数学。 -稚晖君

【回复】确实，大学学的高数线性平常根本用不到，只有到了真正高端行业才能有所运用[笑哭][笑哭][笑哭]。
【回复】我也被这句话打动了，果然宇宙的终点是数学
【回复】回复 @ValdDay :毕竟数学是一门发展了上千年的学科，其他科学理论才发展了三四百年，可以说没有数学就没有现在的世界了
inhye-C:
稚辉君发了视频以后，其他科技区up都成生活区的了[tv_doge]

【回复】科技区现状：这个手机拍照好，那个手机手感好。这个手机真漂亮，那个手机真流畅。
【回复】回复 @酒令啊 :那是数码啊大哥
Eis-ist-睡着的水:
我在TUB读研究生，我教授是在西门子和MTU供职的，今天我和他休息的时候一起看了这个视频，他很想邀请这个博主去西门子看看，我说他已经是华为的了，我教授说，又是华为[吃瓜][吃瓜]

【回复】大家看着可能不觉得啥，想想今天和教授一块看视频的时候，旁边都是来自各个国家读研的，大家跟着教授这些年，被称赞的次数一只手数的过来，都想熬出头，结果这哥们直接可以让教授想介绍去西门子这类的公司，是个学生都羡慕得很啊。
【回复】回复 @稻田里的萤火虫 :我感觉稚晖君并不是考不上其他大学，而是他只想就在成都，所以只读了电子科大的本科和硕士，想让稚晖君离开成都去其他地方，怕是不现实
华为招聘:
天才少年&校招持续进行中，快来和大佬做同事[脱单doge]

【回复】快把我招进去，希望你不要不识抬举[傲娇]
光速翼初号机:
圈子里圈子外好多开始吹稚晖君的技术，甚至说一生不能达到这个水平了，这里我说几句 大家也能看到稚晖君视频最开始看似一个爱好diy的大学生分享各种作品比如动量轮平衡，平衡小车等等，然后从小电视开始进入大家视线，自行车寻迹开始破圈到今天这个机械臂 “这个机械臂，也并非无法企及” “总有地上的菜鸡，敢于直面大佬的开源[doge]” 总之就是，做到这中水平我觉得只是稚晖君心中有这样的目标，比如他觉得机械臂很帅，于是从foc入手，从移植开源算法到添砖加瓦到做出最小的一个子系统-机械臂的肌肉，然后再自学SolidWorks从建模到装配，甚至他可能为了机械臂坐标正反解自己学理论力学和分析力学等等。遇到啥不会的就递归学习直到明白的然后回掉，最终总会有成功的一天。 我曾经也做过一个项目，是一个机器人比赛的子系统，没做出来时候遇到不会的都要自己啃书跪求大佬指教自己翻官方文档啃生肉，成功的时候也没想到能有那么多人看我的开源，还获得了深圳某军火公司认可的一个开源奖，也有许多我曾经仰慕的大佬对我的开源十分认可。 “不要冷漠地走入普通人”这是奥利给大叔说的其中一句话，要相信生活值得一过。我哔哔这么多就是希望，大家都可以去把自己心中最想实现的东西付诸行动，遇到不会的就去学，而不只是跪地上膜拜大佬。 稚晖君不是神，他和我们一样都是普通人，他只是比我们多会了亿点点，以凡人之躯更接近神明。 最后我打算考研上岸后从稚晖君的foc学起，搞一个机械臂，一个可以承载一个微单的超级云台。我也喜欢机械臂，感觉可以通过多个关节坐标系定位到空间一个点路径还不唯一会有无数的可能性。 希望稚晖君能越来越强，开源更多的技术让我们学习[吃瓜]视频三连了

【回复】盲猜一波 某机器人比赛=RM 某军火公司=DJI[doge]
【回复】从直面大佬的开源的那一刻起，便已经不是普通人了[支持]
不入川丶:
你懂的越多，才知道稚辉君有多强大。

【回复】确实，很多要学习很长时间的技术领域，发现只是他这一个大项目里的一小部分……而他的项目就是这样一个个技术堆砌起来，让普通工程师望洋兴叹
【回复】回复 @Ye_Lan :稚晖君的理想就是早造出真正的钢铁侠，这个视频原本的文案就有一句"我视频中的这些技术看似毫无关联。但在未来的某一天，他们会以一种巧妙的方式结合在一起"然而在这个视频发出之前，真的有网友猜到我前面说的内容，稚晖君看到了以后遍修改了
【回复】只能说这个项目的工作量和技术含量是难以想象的，竟然只需要四个月就能从构思到完成，行动力和技术力都拉满了属于是
渴望全知的大学生:
作为一个稚辉君的老观众，建议把稚辉君的视频当做大部分理工科生的开学第一课，很多专业的学生老师开学第一课讲的都不够具体，除去一些顶级的985 211 的学校的师资，身为人师，如果连这个行业最典型最贴合年轻人的例子都只能用一些老到掉牙的ppt和资料搪塞过去（画饼都不会画），再贴合西交大校长所说的，几十年前工科实践是磨锤子，现在工科实践还是磨锤子，那真的是这个专业优质人才教育的一大败笔。

【回复】不过钳工这种基础实操也不会要你多长时间，一周么到顶了，也就是体验下，锻炼下身体，自己感受下最基础的加工装配，并不是问题。
【回复】回复 @ProfessorLvS :如果也玩其他东西顺便 玩下钳工也不是不可 但其他实践也放不出屁 就指着钳工水个课程 实在是不好玩
【回复】事实上，我们已经放了[doge]
程序员鱼皮:
行内人看了，觉得自己不配做行内人 [跪了]

【回复】up是华为天才少年，是顶尖人才，年薪百万。比不上正常[笑哭][笑哭][笑哭]
【回复】回复 @麻辣烫不能吃 :up在华为负责的反而是软件方面 所以 算[吃瓜]
【回复】回复 @AzureFruit :错了，up是顶级全栈工程师，已经不分什么软硬了[辣眼睛][辣眼睛]
Lazymark2:
博士是做医疗手术机器人相关的……我想说这样的项目让外包公司做工期都是以年计，经费没几十万根本拿不下来（同样是小型机械臂 我们光是硬件采购和减速器方案就花了快十万 而且完整度和交互被up吊打……也有可能我们找的外包公司本身不是做医疗这块的 没有小型机械臂这块的经验）

【回复】不能这么比的，个人开发可以掌控全局但精力有限不能做到最优。公司分开协作高效的话会做得更好当然也会出现拖慢进度情况。up这个只是一个小demo，精度要求和大型医疗机器人精度达同等指标完全是两回事。（可以类比航模和现实军用机）何况医疗设备需要有各种标准和安规，不是这么容易的。
【回复】up也不是，所以说人与人的差距比人与狗都大，人家还是在华为的业余时间做的[笑哭]
【回复】我只能说几十万只能做个屁[笑哭]，这东西如果团队做，得好几年而且得配备至少十个人，年薪30万起步的，这么一算就是千万级别的项目了
窥探是不好的习惯:
华为200w开少了，同样精度在0.02mm左右的工业机械臂，卖几万美元，他自己四个月干了条产品线出来，还是业余时间

【回复】回复 @山河无恙故里长安 :天才少年第一年的工资是那么多，而且注意两个，第一个是“第一年”，第二个是工资是工资，奖金是奖金，这里的两百万只是工资，没说奖金
【回复】这样的天才工程师才200w吗？那我们普通人怎么活[笑哭]
【回复】这样的人拿200万以上我觉得理所应当[打call]
Regin丶:
哥，如果项目太大，隔太久才能更新的话，可以中间水一期，带我们认识一下华为天才少年的其他人吗，想看看是不是跟你一样离谱[doge]

【回复】回复 @咩咩雪山 :就是这两年招的天才少年啊！年薪从100万到300万不等，比部门老总年薪都高，里面好像有个女博士拿到300万年薪，做半导体存储的，在校期间她就有很多专利了
【回复】up主是华为招的那种顶级人才吗？[惊讶]
【回复】最有意思的是，华为其他号没有来这里蹭热度，这就是华为的态度；
鲨鱼许愿不吃辣椒:
《还不够》 《基本》 《不够优雅》 《还有》 《还算复制》 《顺便》 《一些论文》 《六天》 [辣眼睛]

喊我小翁就好:
大一的时候从stm32跑神经网络的视频关注了你，大二加入了实验室学习单片机，以你为目标追赶你，大三在参加了电赛，工训赛，机器人比赛等各种比赛提高自己，那些比赛参加过才知道你曾经那个视频里那一堆的奖状我拼尽全力也比不上。现在我大四了，正在准备着考研，已经有半年多没碰这些电子的小玩意儿了，今天看完这视频，感觉应该是追不上你了[doge]。不过真的很感谢你稚晖君，大学最幸运的事是关注了你这么一个和我专业学习相关的up主，过的贼充实贼有意义。

【回复】大学真充实啊你。。羡慕
【回复】回复 @追番佳成君 :[奋斗]