使用OpenCV+Python+树莓派+机械臂实现一个草莓分拣机器人，代码https://github.com/ShiqiYu/StrawberryRobot

太爱慕你啦:
没想到在 b 站竟能刷到大学老师的视频。

火焰润雨:
外行觉得，得加标准光源然后获得反馈[妙啊]

mjs1984:
机械臂移动是代码写死的，有没有办法实现自动检测草莓位子？

demon3314:
于老师，这个机械臂转动的角度是开环控制还是闭环控制呢

【回复】普通舵机半个开环的样子[笑哭]
老Gor看世界:
于老师，我用你的CameraDS类时，出现无法打开uuid.lib的问题，是需要安装什么SDK吗？求指导

【回复】天，那个类已经是文物了，不要用了。直接用OpenCV的摄像头采集类
季风吹远思念:
就问两个问题，这种机械臂抓力不小，不会把草莓弄坏么？而且，只是做识别很简单的，现实场景需要在枝叶上进行定位，你做了定位么，因为演示的时候一直是一个地方放的

【回复】回复 @于仕琪 :感觉还得再夹子那里装个摄像头 ，先让 夹子靠近，然后用 第二个摄像头去确定 草莓 具体确定位置比较好。。。然后就是利用检测算法确定草莓 好坏/成熟 进行分类。，之前我师弟上嵌入式课程，，他做的东西和你这个基本一样的，课程老师就提供的这个思路
【回复】回复 @喵咪喵喵咪喵咪喵 :有啊，当时做的比较简陋，，而且物体都是传送带运到固定点位，所以机械臂只从固定地方抓就行了
【回复】回复 @季风吹远思念 :老哥你好，方便问一下现在有尝试将yolo和机械臂结合吗？怎么确定坐标距离还有逆运动学算法的，本人大二现在在准备比赛，要做这个方向的东西，实在不知道怎么实现[保卫萝卜_哭哭][保卫萝卜_哭哭][保卫萝卜_哭哭]
同志请看我收藏夹:
是红色的都会识别成草莓吧，然后舵机参数都定死了

【回复】是的，是个简单的hello world而已
坚持戒色的FH:
效率有点低啊！放一堆草莓，它能自动分开完吗？

【回复】不能自己去找水果位置，需要再提升一版才行