Python+ESP32 4988 机械臂 PyQt上位机 开源 配套课件（更新中）

王铭东:
视频持续更新中，基本1天 1-2集，谢谢大家的关注[脱单doge]

【回复】回复 @挖矿怪 :本系列视频是的哦
【回复】up 所有课程资料都免费观看使用吗
EL电子学徒:
建议在第一集开头把项目最终完成效果给大家展示一下，更能吊起大家的学习兴趣。[星星眼]

王铭东:
购买地址 自家店铺 https://haohuadianzi.taobao.com/ 课件地址：https://doc.itprojects.cn/0006.zhishi.esp32/02.doc/index.html#/d01.stepper.motor

【回复】这板卡用伺服电机和伺服驱动怎样，启停加减速和方向速度做这类调参，程序跑起来响应速度快吧，应该也有多轴插补示例吧
【回复】回复 @戴新305 :您可以到我家店铺看看 haohuadianzi.taobao.com
【回复】回复 @戴新305 :https://haohuadianzi.taobao.com
蓝天白云沸腾的石头:
王老师，能不能分享下机械臂3D打印文件，非常感谢。

hawkqiu:
王老师，我用按这个教程控制步进电机，控制，有时会出现空转或者转的角度不够问题，是什么原因呢？

【回复】回复 @hawkqiu : 用计数器吧方便就是占用资源
【回复】回复 @hawkqiu :想要不丢步 得加 闭环控制模块
【回复】回复 @王铭东 :PWM控制，写成一个函数pwm设置了1000，占空比50%运行时间1s然后使能停止转动；反复调用函数有时空转，有时转完角度不够
郝人才666:
控制电机转动那里，如果只修改程序，能让电机往逆时针和顺时针不同放心进行运动吗

【回复】程序中，决定电机运动方向的是哪一部分呢
李一白er:
老师能不能讲一下32控制进电机，然后是滑轨运动带动机械臂。

ZZZzPeD:
有机械臂建模的图纸或者源文件吗？老师

【回复】他不给的，想逼你买他的，不过可以上网找开源机械臂3d建模一样的
lxtqyh:
王老师，你好，麻烦给一下上位机github的链接

破破破小布:
这个主板和驱动板可以直接通信呀。王老师，能讲一讲esp32通过控制‘16路舵机驱动板’控制多个舵机吗，查资料要I2C通信，网上用microPython写的几乎没有[撇嘴]

suxiaolong:
可以手机端app或者浏览器遥控机械臂吗？

一米九的盘子:
错误代码解决方法如下，把这个电阻翘了就行了

一米九的盘子:
为什么我步进电机启动一次后等了一秒有启动转3s后才停下呀[酸了]

天之尧尧者:
可以分享打印件STL文件吗[洛天依][洛天依][洛天依]

工厂搬运工:
课程更新完了吗？那么久没更新的？ 老师更新下啊