毕业设计：基于ROS的移动机器人闭环抓取研究与实现

诶我去刚刚:
至少驱动板得自己画吧[笑哭]不然当毕设感觉跟买成品一样

【回复】这点东西已经够我做了，我都担心不能毕业[吃瓜]stm32主控跟着开源项目做过一个，调试没成功，视频里展示了，实在没精力再学pcb了，我这专业也不学pcb
【回复】回复 @HIMCRH :我搞得是系统集成又不是硬件研发岗位[吃瓜]工厂机器换人难道还要自己造机械臂？都是买来调试安装应用而已[吃瓜]
【回复】这个工作量顶几个毕设了，我211，用数据集跑几个slam算法就能毕业了。
BOSS老王:
本科生能做出来也挺牛的，基本上全是研究生的课题

【回复】回复 @浪漫女高 :建图导航比较好抄，但机械臂至少得会目标识别，而且两者整合也比较难
【回复】回复 @BOSS老王 : 真他妈无语，别人能做成这样已经很不错了，都在鸡蛋里挑骨头
【回复】回复 @浪漫女高 :你要是能抄好也不容易，整个运动过程你不了解根本做不成，而且涉及到算法和机器学习也必须学习，不然参数你都不知道怎么配置。
傻菌:
[藏狐][藏狐][藏狐]我自己，1000预算，偷了实验室的树莓派，自己买了k210和小车还有机械臂，雷达用家里的扫地机器人拆线雷达

【回复】读书人的事怎么能说偷[doge]，只能说实验室技术入股[吃瓜]
【回复】回复 @Flyme梦呓 :够了，能把代码自己弄出来都够了……
【回复】回复 @傻菌 :如果做毕设的话 一般是三轴就够了吧 6自由度
硬币积满两千咯:
真的不懂那些大佬本科二三年级就能把避障配送无人机几个月给做出来的，他们是不上课的还是有高人指点啊[笑哭]

【回复】电赛四天不就得做出来[doge]
【回复】回复 @Ysir_1 : 像稚晖君那种机器人，一个人做出来要多长时间
【回复】自己愿意花功夫课余时间学加上社团或实验室学长学姐指导一下，学这些东西还是容易的
猛子劝学:
我去年参加光电赛的那个机器人，器件都是东拼西凑搞的，nano和stm32用的实验室的，其他零部件都是靠开放性项目报销[藏狐]

冰与火的战歌:
我的机器人小车花了大两千，东拆西凑的[笑哭]，雷达也是拆家里的扫地机器人，去年参加云南这边的省赛拿了个三等奖，要是经费在足一点就更好了

小小小橘柚橙:
大佬 我想问一下源码是自己写的嘛 想问一下您学了多长时间啊

【回复】底盘源码有现成的，但是我底盘是自己设计的所以要修改。ros部分要自己配置环境，调包写程序，gazebo仿真，路径规划算法打算自己写还有机械臂moveit控制，深度学习视觉分割等等。c，c++，Python都有涉及。大二项目搞深度学习，大三竞赛搞ros和机械臂，所以有基础。
【回复】回复 @灭大叔 :谢谢大佬答疑[打call]
Sigmalex:
闭环移动抓取其实不太好做，SLAM的定位精度不太够。

【回复】回复 @Sigmalex :是的，分步走，能抓到就行，毕设要求没那么高[doge]
【回复】回复 @灭大叔 :那需要把移动和抓取做成分步的，不能耦合在一起，且视觉做伺服控制采样频率不够高，实时修正效果一般。
【回复】几厘米其实还好，打算靠视觉算法来弥补
大伊万斯基:
请问那两个带减震的支架和视频后面的麦轮底盘是什么关系呢？

【回复】春节快递停了连接件还没到就没装减震，最后装上效果和装配图里的一样