600个小时，一个普通大学生能做出怎样的毕设

沉默在十月:
我花了三个月做完毕设，却发现同学们都是三天内做的毕设。当我以为同学都敷衍时，老师比学生更敷衍。大专真可怕。我有足够的信心理由相信，这个毕设的百分之九十以上的知识，来自up 主的自学。

【回复】大差不差了，我计算机专业的，这专业教的东西拉胯的一逼，我平时都是上电子的课
【回复】回复 @随纸飞机远去的回忆 :主要是线下课，比较方便迫害老师
【回复】回复 @灰原哀的合法老公 :我不太喜欢计算机学的Java，计网，数据结构，软件工程这些，计算机的课基本都逃了，我还是喜欢搞电子，机器人这些
白给c使我快乐:
阁下的平衡做的很好，如果我是说如果，我突然掀桌子，阁下改如何应对[doge]

【回复】我觉得我应该先修理一下掀桌子的
【回复】你这个超纲了，抗扰是研究生的内容。
wenwen03123:
讲道理带专就应该做这种应用型的，实用型的研究区别于大学学术性的研究，我国目前的教育结构改善任重道远

【回复】回复 @咕哇哇咕 :为啥不信 大专也有牛逼人 [嫌弃] 少又不是没有
【回复】话说工科不都是属于应用型的吗[笑哭]只管用这公式，不管你怎么算出来的
【回复】回复 @咕咕仔x :up是哈工大的[请吃红小豆吧！_吃包][请吃红小豆吧！_吃包]
嘤嘤嘤嘤全身变:
看的技痒，分析下[tv_微笑]数不太清到底用了多少舵机，但反正是很多，前进后退，左右转向应该是提前调好，写死几种动作组，可能设置了不同档位。中间机身上下移动和左右偏转，则需要分别找到相关的那些舵机，控制对应的两组舵机统一偏转。姿态控制是非常妙的，姿态传感器加PID，瞬间机器人变活了的感觉。看下来硬件上应该还是有限制的，续航可能比较有限，另外舵机这东西本来就容易坏，这么多舵机感觉故障率可能不低。

【回复】回复 @BestRyze :钞能力啊[tv_笑哭]我以前用过的舵机（主要是智能车比赛）从开始准备到比赛要换好几个，还有的比赛要下水的，那坏的就更快了。。
【回复】我目前还没坏过舵机，可能是质量比较好？我舵机都往贵的买
【回复】要我写动作组不是要我老命嘛，还不如直接算出来得了
安10081006:
兄弟，加油，你已经胜过很多水货硕士了

【回复】还是不能踩硕士，我本科时候做飞卡小车控制，电设小球控制都拿了国奖，还发了论文和专利，自认为掌握到了控制器精髓，PID和模糊控制不过如此，研究生也没我厉害，，，后来读研了，研究了鲁棒，预测，滑模才发现自己那点东西连皮毛都不是，东拼西凑的代码连基本的体系架构都没搞清楚，，，有些东西还是只有读研后才明白
【回复】回复 @星海-w- :我985 ee的硕士，这玩意比我们很多人的毕设要强，当然毕设不是最主要的就是了
【回复】回复 @vibeable :呃呃，别把那些三流硕士算进来，有的工程能力还不如一些本科生，高低得85硕士才可以拿出来比较
沈陌悠:
其实原理真的很简单，做也不难，但是（就我个人经验，产品专业）之前做一个机器人，最麻烦的是后面调试，前面模型打磨，自由度之类的花了很长时间

【回复】我调试倒是没花多少时间，数学仿真花的时间是最多的
【回复】回复 @BestRyze :纯小白，我记得很久以前看过国外一个类似的产品，好像是6条腿可以独立识别环境和做动作，还可以缩起来成一个球上下颠倒，当时就觉得老牛逼了。
【回复】回复 @沈陌悠 :你不会是用的动作组吧，拿我的算法，直接算出动作来[滑稽]
不好意思我是坏姐的狗:
好可爱，up卖吗[保卫萝卜_哇][保卫萝卜_哇][保卫萝卜_哇]我家不给我养活的，那我养机械的总行了吧[保卫萝卜_哭哭][保卫萝卜_哭哭][保卫萝卜_哭哭][保卫萝卜_哭哭]

【回复】网上买一个铝合金，带额外零件的多足机器人，也就三千多。其实up没骗你，这真的是一个学术垃圾，因为成熟的东西真的太多，没什么学术价值，你甚至可以更低的成本在淘宝上买个更好的。
【回复】回复 @BestRyze :你这几个结构件发手板厂都要不止4k吧？
【回复】回复 @青红河谷 :直接搜多足机器人就行，有很多专门卖各种机器人的店，你甚至可以看看其他的很多种。
予望_:
一眼rmer[doge]你的大疆遥控器和弹丸块出卖了你[吃瓜]

【回复】漆黑中的莹火虫[保卫萝卜_哇]
【回复】回复 @BestRyze :做个防水应该能做水下探矿
YoxiKu植物游侠:
比我强[支持]我记得大二的时候买了个六足的，课题组花了八千多，结果底层控制代码编辑不了，只能用go调调程序[辣眼睛]

【回复】回复 @BestRyze :确实还是手搓的好用，搓一个可以方便实现自己想要的功能。感觉你可以考一个好一点的学校，你的工程能力很不错。
【回复】我一开始也是打算淘宝买的，没有符合我要求的我就自己手搓了
【回复】回复 @焞天策 :哈工大深圳校区[doge]人家谦虚一下
不如养只蓝猫吧:
我毕设做的仿人行走机器人，原理和你这个也差不多，不过我那个难点在于行走时机器人的平衡控制[大笑]材料都用的实验室的，做完毕业答辩完，老师就让我拆了[无语]

【回复】回复 @不如养只蓝猫吧 :那你的要比我强，我这个都不需要考虑质心
【回复】回复 @BestRyze :手和腿上面的关节都有[大笑]
徐灵飞:
我最早在2000年网络上看到过国外做的类似的东西，还有一个用蜘蛛机器人来雕刻浮雕，难度比这个大多了。一晃20多年过去了

【回复】国外确实领先非常多，我这个毕设在油管也是烂大街的
【回复】回复 @BestRyze :羡慕你这样学习力强的人，我焊接都焊麻了。
【回复】回复 @BestRyze :一句话扎心[歪嘴]
小浣熊来了吖:
这是怎么知道该移动哪条腿的？应该研究节肢动物研究了很久吧，顺便，bgm好像是皇牌空战7的？

【回复】按照二步态或者4步态6步态这些来摆动就行，bgm确实是AC的
【回复】居然还有人听出来了，太感人了[大哭]
【回复】回复 @BestRyze :也是带专人，大一快上完了才开始教数电，现在一窍不通呢，准备开始摸索着搞一搞，大三跟学机器人的哥们合作一下试试加入图像识别和类似于美军之前夜视仪上面搞得那个边缘检测
zhong馗:
这玩意我在创新港生命研究所见过，有些许不同，难不成这个程序是开源的

【回复】程序是自己写的，我已经开源了
【回复】本来就是开源的，包括外壳的3D打印建模都是开源的，就一玩具
【回复】回复 @BestRyze :程序是自己写的那，就太厉害了。
难他天咩:
我没想到你是小黑子...快说你不是故意的 一分钟左右前后的那些动作是怎么回事！[doge]

【回复】可以翻一下我上期视频[滑稽]，那个才是真正的铁山靠
【回复】做这个东西需要什么学什么吗
無名超棒的:
是你吗？！Nelly！！！我滴大爬爬！[tv_doge]

x9BuRTb53J:
这东西要是能绑上c4，绝对大卖[妙啊][妙啊][妙啊][妙啊]

【回复】回复 @小灯sky : 这个算法并不复杂，没必要等别人波士顿的
【回复】回复 @BestRyze :科技兴国靠你了，兄弟[鼓掌][鼓掌][鼓掌]
欢笑生活:
所以说花费十几天或者一个月时间从零开始学就能做毕设了和掌握相关一些专业的知识了。而我们花了4年或者3年在大学里到底学到了什么？拿学分，为了毕业？

【回复】我不清楚你说的从零开始是从啥阶段开始，我暂且认为是高中毕业吧，只是为了做出我这机器人的话，至少得一年[吃瓜]
【回复】回复 @BestRyze :不够的，在资源足够的情况下至少得一年，指像你那样，开发资源足够，研发方向明确。 我也是大学里做学科竞赛的，就我实际体验，两眼一抹黑的从0开始瞎搞，没三年做不到你这个程度。资源差太多了，没钱，没人，没指导，学习全靠自己找，出点问题连个探讨的人都没得。 你说你大专，我绝对不信，这个完成度，除非你大一就闷头实验室了，而且家境充实，能供给你自己做开发，不然不可能是大专。（我二本，做工程训练大赛，学校只给700经费，md一个3d打印的车体就干300，也就申报大创可以多点经费，省大创6000，国大创12000）
【回复】怎么还有人相信大学无用论？