室友的本科毕业设计避障小车

今天也要瑞_:
真的假的这个可以当做毕设？我们这课设就差不多这个了[大哭]

【回复】我毕业设计比这个还要简单的多得多，淘宝48买的成品[脸红]
【回复】不太现实吧。感觉这小车就算写论文也写不出两页纸吧[笑哭]。
【回复】回复 @三氧化二铝2 :选择每个模块理由优缺点列下来[doge]可以凑很多了
华华在划水:
做过毕设的和没做过毕设的看了都沉默了

【回复】回复 @帝皇萌萌月 :超声波模块就是可以检测，从你发送超声波到你接收超声波的时间。根据这个时间就可以测算出来这个反射的距离，也就是距离障碍物的距离。可以设置一个阈值，比如说低于20cm让小车停止。 这个车有三路超声波，检测三路的距离分别是正前方，左前方和右前方。比如说如果左前方出现了障碍物。那就可以让他右转或者往后退。 转向的原理是电机转速不同造成了差速，从而实现左转右转。比如说实现原地左转，那就可以让左边的轮子不动，右边两个轮子动，这样就有了差速。 还有问题可以私信我哦[吃瓜]
【回复】回复 @帝皇萌萌月 :搞个超声波就可以自动避障了 上下左右是因为电机的转速不同
【回复】怎么说呢，我不太懂这个是可以自动躲避障碍物吗，怎么还可以上下左右啊[笑哭][笑哭]
一只小limit:
答辩评委:说说你的这个论文的创新点在哪里[doge][doge][doge]

【回复】创新点就在于你是第一个拿它来做毕设的[吃瓜]
【回复】回复 @蔡阿博 :这太创新了[喜极而泣][喜极而泣]
【回复】创新点在于首行缩进三字符[脱单doge]
安乐业:
我毕业设计是人脸识别加目标跟踪，最后目标跟踪没实现，人脸识别也识别不成功，无奈直接在人脸上p了框和运动轨迹。 甚至图像预处理过程，也没用matlab，直接拿手机生成。 好在答辩当天因为属于算法不需要展示实物。

【回复】你还是很适合在中国学术圈混
【回复】我做得是人脸表情识别 中期答辩拽着老师讲代码老师压根就不想听 直接让我展示功能[笑哭][笑哭][笑哭]
白之黑岩:
导师:你这个太简单了，再加点创新[脱单doge]

【回复】小车上再加个流水灯咋样
【回复】回复 @乐mcu :格局小了，不得加一个呼吸灯[tv_doge]
【回复】小车轮子换履带怎么样[doge]
WenK211:
老师，虽然这车看上去简陋，但是在其中我应用了模糊pid算法，陀螺仪pd算法，mpc轨迹预测，ekf融合uwb和陀螺仪，这车拥有在东天北坐标系下精准的矢量移动[doge][doge][doge]

【回复】回复 @麓Sss :有一说一 真实现了efk控制转矩算法的小车实际应用 958研究生毕业没问题[吃瓜] 毕竟你还要会 把矢量模型用C语言表示出来[doge]
【回复】有一说一要是真都用上了那水平还是有的，毕个业妥妥的。
【回复】回复 @东风未啸 :[doge]不用怀疑 导师的野儿子！ 985 本科生都不敢玩的这么花
崎而通之:
太水了吧[笑哭]，淘宝上就有卖的，这能过答辩吗？

【回复】可以的。答辩老师都心知肚明的。本科说句难听的九成以上毕设都是买的。我们班当时33个人就我所知就我一个是自己到处找资料做的，基于Matlab图像处理的条形码识别，其他人全都是买的现成的。包括我的三个室友。关键是你就算买的，你得把原理搞明白，老师问你问题你得答得上来，答不上来也绝对不要当面承认是买的，立马道歉说对不起老师这里是我考虑不周。除非你明明不懂还非要和老师吵，那就寄了。否则基本老师都会让你过的。就我所知985、211毕设划水的也很多。很多人的毕设论文前后语句不通、逻辑不对，错别字连篇，要么语文不行，要么就是AI写的，或者就是写完之后用软件降重。读研究生才会好点。
【回复】能给你做出来已经很给面子了，还想要啥[doge]
【回复】回复 @钓鱼瘾最大的金生 :答辩前先道歉
www唉:
不是吧，我大三上学期单片机的课设就是这个，用手机蓝牙控制，可以一键开始自动避障模式，一键结束自动避障模式。然后还能手机控制前进后退左转右转

【回复】回复 @鲟秋山 :我也好奇楼上那个，大一上就玩明白esp32和stm32的怎么电赛上没他，我现在大一下，从入学就开始学，先是c语言基础，再到arduino，再到esp8266，然后通讯协议，现在才开始51。他们一个个大一上就玩32的，真的有些离谱。
【回复】诸位都那么🐮币 大一都做了那么多 怎么电赛上看不见你
【回复】回复 @独家记忆TY :感觉离谱但是也不离谱，我浙江的同学小学就会c语言了，初中就精通了，从初中开始学单片机，我大一才学c语言，人和人真的不能比。大学课程人家高中就学完了。大二就找个单位上班了，就考试回来考。[笑哭]
Stupid__melon:
我感觉自己大学上了个寂寞，这些设计制作全都不会……我大学也没闲着啊，每天上课，自习，做题，考试考高点……感觉自己大学思路就不对，也没加什么实验室，啥也不会做[大哭]

【回复】反正就是大学上的也很后悔，每天就只是像高中生一样做各科的各种题……啥技术都没学到，啥也不会做，学自动化的
【回复】回复 @Stupid__melon :换个角度想考研最适合我们这种小镇做题家了，说不定可以考到比推免的更好的学校[OK]学长加油
【回复】回复 @迷茫请走开 :唉，没有比赛加分，保四个，卡在第五没保上研，收到的985offer也成废纸了，现在准备考研
似乎是又好像不是:
不知道评论的都是什么985大神啊[灵魂出窍]，如果是全部自己做的难度一点不小在我看来，而且非常耗时间！如果是买的抄的那确实谁都可以

【回复】这种小车代码自己写才离谱吧学单片机重要的是会嵌套代码一堆现成的代码给你麻烦的就只有套用跟后期调试而且电机程序什么的基本都是一样的顶多蓝牙配对时间会多一下后期就是行走的调试985的大神们都在用msp432做小车了吧那个才是难度不小
【回复】可能外行人觉得难，内行人觉得简单，就像让你画个人物，美术专业很快就能搞定，你找个化学系的他肯定束手无策
【回复】这玩意都是现成的零件拼接在一起， 稍微有点难度的就是自己写代码烧进去 费时间的就是零件拼接。 就这两个点，说个题外的，部分发达地区的小学生参加培训班夏令营，就这样的的小车都看不上
蓝鸠屿Sarsing:
我毕设就是小车，比你这个还简单，就三个红外加个超声波[嗑瓜子]蓝牙由于bt05连不了手机，只能串口发送连app都没做根据应用场景也没屏幕什么的，就套了个壳，大雅查重20%[妙啊]不过我觉得毕设应该有点创新性的融合，往上堆器件没有合适的使用场景怪浪费的

【回复】回复 @si捞仔 :emmm疫情期间当做运输车，无人车遛狗，自动逗猫不都行嘛[嗑瓜子]
【回复】哥，能瞻仰一下你的本科论文吗，有偿[脱单doge]
【回复】我毕设也被安排了这个，现在想创新点想得头疼，老哥能否支个招
季鱼丁0v0:
本人某电子科大的电子信息专业学生 评论区大一的怎么定义自己做的很重要 如果从打板走线 到看各个模块的时序图自己写驱动 再到总代码的烧录都是独立完成的 这才叫自己做 起码要研究过如何规划杜邦线 修改主控芯片时钟配置 来让各模块正常工作才叫自己有做过这个东西 是不是有的人是觉得自己摸过了就是自己做过了啊[吃瓜]

【回复】我也是这么觉得的，搞嵌入式往往基础最重要，我看到好多东西做出来了，结果很多人连时序图都看不懂
【回复】你说的这些都很简单，完全不是重点。在我看来真正的难点在于电机电流和速度反馈，嵌套控制，浪涌保护，自己设计电源等等这些才是真正考验技术的点
【回复】其实没必要纠结代码是不是自己写的，程序员间有一句不要重复造轮子，已经有的东西不需要自己来写，这些模块的板级支持包厂商都写好了，时钟树可以用cubemx生成，pid算法也有现成的，自己写的也不一定比现成的好，还会增加任务量，我认为学嵌入式最重要的是把现有资源整合 移植到自己的项目，并且把项目实现出了 这才是最重要的，现在ai的出现更是把开发者从繁琐的编程语言和接口函数中解脱出来了需要什么实现，直接让ai生成代码。而我们要会是开发流程和原理
Yurase:
我的指导老师：实物不重要 主要是说明书[doge]

舔狗沸阳羊:
完全和淘宝一模一样，手机蓝牙控制软件都一样[微笑]

火炎草:
为什么都说大一就会做了，自动化专业感觉上了一个假大学，感觉挺难的。我大三的时候写个超声波测距模块都快把我难死了，这个小车这么多东西实现起来也不简单吧[笑哭]

【回复】做车就像是做饭，没有历程自己得写死。而且检测板的设计也是得学点东西，虽然网上有现成的模板。一般的会找资源整合，然后学习怎么去用。这就是那些说简单的。真大佬直接就会自己写历程模块。我见过有人自己写了6百多行的OLED历程。所以难不难这一目了然吧。
【回复】正常二本一本的都是大三才学完整的技术，但是能大一弄出来的也不少，这年头小学就学c语言的不是一打把吗？我同学小学学的c高中接触单片机。上大学就学个物理，高数信号系统。其余全不去。我真怀疑现在很多人是不是上大学就是为了混个文凭，我看他们不上大学也啥都会了。大一就能达到最低毕业水平了。
【回复】你炒菜好不好吃，你去试了才知道。如果你没炒过菜，会觉得很难。炒过一两次，你会觉得可能不太容易或者不好下口。炒多了你就会了，单片机也一样，多对着网上代码敲，不说你最后能不能自己写，起码他在干什么什么原理你是一清二楚，最后哪怕你要用也是手到擒来。
bili_429740645:
大一进实验室，老师给的入门第一件事就是自动巡航小车，我舍友航模队第一个任务就是自学自动巡航车

不羡情侣不羡基-:
各个驱动模块的代码其实也没有那么简单。我写平衡小车有现成代码抄我都写了二十天，OLED模块驱动就写了三天[笑哭]

【回复】是的同意你的看法 我华科985的同学也没那么夸张啊[辣眼睛] 骗大伙可以 关掉b站别记得眼泪擦一擦[脱单doge]
【回复】回复 @季鱼丁0v0 :尤其是有些时序对不上改程序要把人都改麻，那些大一的逆天评论不知道有没有真的做过这些[热]
【回复】回复 @季鱼丁0v0 : 广大网友需要装b排解一下嘛，
丶丶沉思丶丶:
这不淘宝上的全套吗？我大一就搞了一个[思考]

【回复】回复 @睡不醒的老实人 :能刷到视频的都是学生。不牛逼的也不好意思评论啊[笑哭]，当然也不排除跟风吹牛逼的，我也可以在楼下说我大一就做出来了，但是事实上是我大三才学完全部基础。
【回复】回复 @老衲用高级飘柔 :单片机智能小车，会给你送教程的
【回复】在深夜看到这么多同专业的同学都这么nb，陷入沉思
是梦回本人了:
大一就做寻迹避障小车了，[doge]，大二课设已经上四旋翼无人机了。

【回复】我就不一样了，高一已经做了避障小车了，高二过了一半多了连个固定翼都没有拼出来[doge]
【回复】怎么，难道你们幼儿园没有教这些吗