【自制】我把自行车做成了 自 动 驾 驶 ！！【硬核】

晨辰River:
有的东西吧，外行人看起来很厉害，但是我们内行人看起来吧，那真tm不是一般的厉害[狗子]

【回复】外行人觉得很厉害，内行人觉得这已经是神了。可能这就是学习的越多越觉得自己无知
【回复】真实，很多技术细节都是一笔带过，但是要熟练到这个程度，都是需要极其大量的学习和实战的，很多人工作多年能把其中一项做好就不错了
【回复】回复 @bilibili夏大人 :光调参数那块就够牛了，更不用说这模型是怎么搭建起来的
学徒西开:
作为清华那个自行车项目的参与者说明一下。。那篇 Nature 文章并不是因为这个自行车本身而上的 Nature ，而是因为自行车上的那款芯片。那个自行车实验更多只是作为一个展示的 Demo 用来证明该芯片可以跑各种适用于不同场景下的算法。选取自行车一是因为“智能自行车”本身就是一个比较适合搭载多种不同小算法来实现多种功能的项目，本身这个概念也比较吸引眼球，再就是当时自动化系之前就有一辆改装过的助力自行车，能省去不少前期工作。所以侧重点还是和 UP 有区别的。但也正因为亲历过推着这个车在操场上跑实验的经历才知道 up 的工程能力有多强，这真的是一个非常考验软硬件开发能力的事，佩服[热词系列_吹爆]

【回复】回复 @稚晖君 :顺便吹一波我们的昇腾[歪嘴]如果不受某国影响芯片顺利出来的话，今年年底之前应该可以给大家带来一个低成本的昇腾AI边缘开发套件（之前的动态里提过），大家可以期待一下～
【回复】是的，清华团队的核心是类脑芯片，这个非常厉害我的项目无法与之类比哈，天机的工作我本人是十分respect的[鼓掌]，这个项目只是受到文章启发，实现了个类似的应用，感谢大家关注和喜欢～
【回复】长难句解密:我是清华的。
-大川-:
论up主活成了多少理科男梦想的样子[doge]

【回复】理科女也流下了梦想的眼泪
【回复】技术牛鼻就算了。关键是这顶上还依然茂盛。。。[热词系列_我酸了]
留学生做饭糊弄指南:
我就这么说吧。我本科是北理工车辆工程的 算是全国顶尖了吧。毕业论文内容是无人车决策相关的。up做的硬件设计 控制策略 仿真。任何一个部分拿出来都是一篇本科毕业论文。还有实物 硕士毕业绰绰有余..

【回复】回复 @DoF12 :机器人是个复杂综合体，每个专业只能学到一部分，这也是up主厉害的地方，他会的广而且精。除了部分学校开设的机器人专业，然后自动化才是最接近机器人灵魂的，其次电子信息、通信、机械等专业都会涉及一些。大学的的话可以在已有专业的基础上学习，不必非得报考机器人专业。
【回复】回复 @DoF12 :这玩意靠自学的，你说这几个专业都能干
【回复】up太牛了，全才啊！[星星眼]想请问一下，如果想做机器人行业，是学哪个专业呀[喜极而泣]（机械？自动化？还是纯粹学计算机、编程？）
种花家的WH:
任正非：以后谁再建言造车，干扰公司，可调离岗位，另外寻找岗位。

【回复】UP自己造就不算是建言了[doge]
【回复】UP也不算造车，就是加装一些系统而已，毕竟车的本体(指死飞)还是买的[doge][doge][doge]
【回复】回复 @落棋不悔 :我是开源造车又不商用 [热词系列_好家伙]
hlc1134:
楼主这么厉害完全可以去名校读个博士，或者去谷歌微软亚洲研究院啥的…. 哦，在华为实验室工作啊，没事了[OK]

【回复】华为都是这样的人吗[笑哭]，所以才能弄出鸿蒙吗。我现在觉得，贴吧上天天黑华为的应该来看看。这种人与人的差距真的太大了。
【回复】回复 @雪雪雪雪下 :up是华为天才少年计划的[笑哭]国内 顶尖人才 [笑哭]
【回复】回复 @雪雪雪雪下 :不，UP这种的全球就不到20个（天才计划只招了不到20个）[吃瓜]
赫本小黑裙:
希望这个视频能上热门并且被收录，让全b站或者全网看看什么tm才叫科技区，什么tm才叫知识区up主

【回复】你给我说说什么Tm的叫做惊喜
【回复】这不应该在知识区，应该设置卧槽区
【回复】回复 @英山一中 :我男神稚晖君就是tm的惊喜[打call]
MED_Azami:
您好，up，请问您的大脑可以开源吗？[热词系列_神仙UP]

【回复】开源了没用 你的运行环境不匹配[doge]
【回复】回复 @性感老王- :环境没问题，主要可能是cpu这一块有代差了 哈哈哈哈哈
【回复】回复 @性感老王- :哈哈哈，你害我一口饭笑喷了[喜极而泣]
CV_攻城狮:
我现在大三，在一个小公司实习，公司做的导航的小车跟这个差不多。突然发现大佬一个人业余时间就把我们一个公式干的事干了，，，甚至参数调的更好[惊讶][惊讶]

【回复】大佬可能一个人的工资就抵你们一个团队的[doge]
【回复】回复 @浅酌君 :草，加入华为天才计划的大佬哪有这么容易挖的
【回复】没事的，想想大佬在华为一个人工资可能和你整个公司差不多，也可能更多，心里是不是就平衡了[doge]
ありがとう侬:
1.CAD建模 2.PCB设计 3.手工焊接 4.RPC通信 5.电机控制 6.传感器 7.ROS消息分发 8.SLAM建图 9.FOC电极控制 10.驱动设计 11.动力学建模仿真 12.LQR控制器 13.PID、卡尔曼滤波数据融合 14.自动驾驶 15角动量平衡 16.Unity 3D ...

【回复】回复 @蜂蜂2020 :081100，yyds
摸达人:
如果在自行车的后轮转轴出增加两个向下的金属机构，每个结构的末端再安装一个贴到地面的小从动轮是不是就可以解决骑车摔倒的问题了呢[妙啊]

【回复】哈哈哈哈，艹，辛辛苦苦四个月，你这一个建议回到幼儿园[喜极而泣][喜极而泣][喜极而泣]
【回复】宁就是纯硬件攻城狮吗[doge]
L_M_H:
up平时注意保护自己少跟外来美女接触[脱单doge]

【回复】回复 @瓦楞纸233 :回忆起在成电的学习时光，彭志辉表示：“7年的大学时光，我在母校还是有很多难忘的事情。比如我在学校的时候是著名的‘电赛狂魔’，本科期间基本上只要有比赛我就会参加（当然啦那时候我还很菜）。由于本科的时候咱们生命学院还没有成立科协，当时的微固学院跟我们很近，所以那时候经常‘厚脸皮’去那边的科协蹭工具，后来‘蹭’到一个女朋友。”
【回复】他对象本科就有了 学凝聚态的
【回复】回复 @YuanPein :采访的时候说的 说他自己本科学院没有科协 去隔壁学院蹭工具 然后遇到了他女朋友[笑哭]
Xmind思维导图:
[脱单doge] 全程跪着看视频，不过大佬用的思维导图软件是 XMind，嘿嘿～

【回复】这个官方号好逊啊，才2级。[脱单doge]
【回复】趁着2级赶紧欺负一波[嗑瓜子]
我在人民广场吃炸雞:
好家伙，大佬骑车摔一跤就摔出自行车的自动驾驶，而我摔一跤只会说一句WoC，然后赶紧逃离现场

【回复】我只会在哪里摔倒，就在哪里躺下😧
【回复】回复 @嘉然今天食什么 :在哪里跌倒，就在哪里睡一觉[doge]
☆玥☆:
大街上看到一个人，骑着自行车，双手离开车把，刷着b站，全然不顾前面的路况，眼看着前面红灯亮起，自行车戛然停止，那人依然刷着b站，双脚踩着脚蹬，没有接触地面，旁边一辆兰博基尼放下车窗“小伙子开的什么车啊？”那人微微一笑“自行车啊，怎样？”[doge][doge][doge]

【回复】大街上看到一个人，骑着自行车，双手离开车把，刷着b站，全然不顾前面的路况，眼看着前面红灯亮起，自行车戛然停止，那人飞了出去[doge][doge][doge]
【回复】回复 @马里奥赛德 :随便啊
yannixu:
关注稚晖君很久了，看着他搞的项目越来越复杂，涉及领域越来越广，只能说越来越膜拜.. 话说回来，这个自行车改造项目横跨机械，电气，通信和计算机编程，牵扯的极多——硬件设计与建模，pcb设计，通信，软件开发，ros，slam，foc电机控制，unity，基本都是我专业内外学过并且有一定了解（不敢说是研究）的。 所以越来越体会到能把这些以一人之力开发整合调试出来，真的是“全栈”工程师，仅仅说做的slam部分，我之前做的slam洗车项目与之相比简直是幼稚园水平…

【回复】借楼。up利用角动量守恒使车子平衡，那为什么现在自行车前进时如何保持平衡还是未解之谜呢[思考]
【回复】回复 @-彭--摆--鱼- :嗯？？前进时前后轮转动，角动量守恒，所以保持平衡
【回复】回复 @-彭--摆--鱼- :因为还有"人机耦合震荡"的"人"部分