进国赛了，可以发了

AvonFar:
下次做个360旋转的平台就不用调头了，是技术原因吗

【回复】有这个功能（￣▽￣）下次拍
【回复】调头应该是为了展示稳定
山溟泉:
机甲大师的零件在哪里买啊？你们是用的学校的吗？学校有这个吗？

【回复】零件淘宝采购+自己加工
狸梓君:
羡慕了，我们这一次止步16强，第一次参赛，也算满意了

瀮泠:
掉下来时：我超，好牛逼的悬挂和平衡。 跳回去时：我超这玩意还会跳！

阳光阿嘁:
需要学什么东西才能做出这样的机器人啊？[微笑]

规范化品牌:
赛果在哪里看鸭[笑哭] 只能看直播的要急死了

【回复】打错了帮你改了过来 “赛果在哪里看鼠[笑哭] 只能看直播的要急死了” [滑稽][滑稽][滑稽]
【回复】@RoboMaster机甲大师 这里可以看赛事回放
马麦啤:
一开始：不错啊，平衡性很棒，走起路来像瓦力[惊喜] 跳了一下：[惊讶]vi日~它tmd跳起来了！瓦力都不行！！[点赞]

白鸿有羽:
可以问一下吗？ 就是这个跳上去的动作和之前下来的动作是开环调试的吗？还是完整闭环？ 感觉挺难以置信的

【回复】回复 @幻梦-天殇 :依靠IMU和关节电机反馈的力矩和位置就能闭环了
【回复】你这里说的闭环是指跳上去之前对高度的估计，还是跳上去之后机身稳定啊？
【回复】回复 @霸天虎之敌 :都包括吧，感觉闭环我都不知道从哪里找数据
清乄浅:
加油，强国有你们我这个废物就放心了[藏狐]

【回复】回复 @超开心的粉色薯片 :+1
这名字的价格是6硬币:
看车跳下来 卧槽！牛逼！ 看车跳上去 卧槽！牛逼！

沉迷握草:
一开始我觉得就这？好像也不是很难。让我没想到的是，十几秒钟的视频居然让我看到一辆会跳的小车。

【回复】不是很难。。先调站起来试试再说
【回复】回复 @September_23th :[笑哭][笑哭]如果只是两轮运动，确实不难啊，用陀螺仪做pid调节就可以啊。以前用8266做过
【回复】回复 @沉迷握草 :你调的应该是倒立摆平衡车吧，如果是轮腿，用pid调可能效果不理想，视频里用的应该是lqr控制
英卡猫猫:
我可不管这里是那个平台，我只知道你很牛逼，比我牛逼。

Plomnkkkkkk:
淘宝链接给一个，我家八叔公他侄儿想要

【回复】不算人工费材料都上万了[doge]
洛天依捉鬼:
好厉害，但是我需要稍作修改，你可以寄过来让我检查一下（好想玩玩

【回复】算盘都打到我贵州来了[妙啊]