ROS机械臂实现自定义路径规划算法——用自己的算法，简直不要太爽~

Maydei问题:
up，请问有没有相关的matlab和gazebo视觉避障的一些参考资料可以学习呀？（ros和matlab实现了通信，simulink里面的 Read Point Could模块从ROS点云信息中提取点云数据），后续可以直接在matlab实现深度学习的视觉实时避障吗？看了很多资料和视频都没有和matlab实现。

【回复】回复 @改个名看能不能中奖 : 要求要用matlab
【回复】舍近求远？直接上层弄不好吗？
北渚南州:
你好，请问如何自己定义的路径规划算法编入到ompl库中，望指教

【回复】回复 @咕噜呼噜噜噜丫噜 : 你好，这个方法试过了，环境配置非常复杂，导致我原来的OMPL库的基本算法都不能用了
【回复】回复 @北渚南州 :你好，我也有这样的问题，请问您解决了吗，是怎样解决的呢[抱拳]
【回复】https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/87854461?spm=1001.2014.3001.5506 可以参考这个帖子试试
状态型选手小哲:
我也用自定义算法搞了一个基于深度学习的轨迹规划算法[doge]，正准备用到咱土木专业发个论文

【回复】回复 @输入新の昵称 : 《motion policy network》,有时间可以看看
【回复】你好，有什么推荐的论文吗，我也可能要做个基于学习的路径规划，但没有头绪
【回复】Xd 可以请教一下 你的moveitpython2.7怎么和深度学习python3结合的吗 。
奶茶奶茶339:
大佬什么时候出教程？我想把自己的算法部署在ROS里面

【回复】回复 @哈萨克斯坦x :我看了一些资料，他们都是需要重新安装moveit，那个可以不需要这样做嘛，很多东西，我怕给搞崩了重新来过[笑哭]
【回复】回复 @奶茶奶茶339 : 确实，我也比较怕出现这种情况，请问你现在是如何解决的
R_Federer:
挺丝滑的 我之前写过一个prm 没你这个效果好

【回复】你好，想请教一下关于自定义的OMPL库是如何安装的？目前我怎么都装不上
popping寒:
哥，你这个教程啥时候出啊？等的花都谢了[笑哭][笑哭]

遇见神猪猪:
源代码安装的moveit，配置的机械臂点击plan动不了，有人知道咋办嘛

坎巴拉第三区航天大臣:
大佬，请问做这个项目的时候参考了哪些博客，能分享一下吗？谢谢了