ROS机械臂从入门到实战

尘梦夕拾:
课程源码和资料包：链接：https://pan.baidu.com/s/19_MScLUzSR1GenVmmbXNpw?pwd=ccy8 提取码：ccy8

【回复】回复 @骏骏98 :没有了，找找看其他人分享的资源吧
别的昵称不可用:
缺少的一节https://www.bilibili.com/video/BV1jS4y1v77p?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=6c609f20a185658a5df9336ebdfd814e

菅莉苏:
讲了，但啥也没讲，还是自己去翻wiki和csdn慢慢看吧

【回复】初学者表示讲的什么乱七八糟的
农村__大叔:
买过他书的就知道 他讲的这么快跟书上都是一字不差的读的 僵尸教学

【回复】大佬问一下你跑出来这个仿真程序了吗
Xhy_196:
制作URDF时坐标系不用和DH坐标系一致吗

【回复】自动生成的坐标系符合DH坐标建模规则吗
finding_tomorrow:
probot_gazebo 功能包及里面的配置和launch是怎么创建的，全手动创建嘛？

onlywanderwall:
想问大佬一个问题,如果我能够通过双目摄像头得到空间中一个物体的三维坐标信息，我想把双目摄像头固定在一个位置，然后我有一台机器，机器前端装有机械臂，总共由四个自由度，分别是旋转基台、大臂、小臂、抓手，如果我想控制抓手去双目相机看到的空间中的一点，我该有哪些步骤？能够详细一点吗？

【回复】问题解决了么，最近也想做这个
incoa:
有人知道手眼标定那 夹爪夹不住物体是怎么回事？摩擦系数也改过了

tsjsnajzwiwkq:
https://www.bilibili.com/video/BV1jS4y1v77p/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=6c609f20a185658a5df9336ebdfd814e 缺失的一节

wzc135346:
这里的夹爪为什么我的不显示呀 [大哭]

【回复】解决了嘛，我也是不显示
葱香攻城狮:
请问各路大神，主讲打开终端后敲代码总是会有阴影提示，这是怎么做到的？

北渚南州:
这个机械臂的夹爪和摄像头是怎么加上去的

【回复】你好，请问夹爪可以正常显示吗