遨博机械臂ROS melodic开发环境部署

召山公爵:
up主，请问用Ubuntu20.04的noetic版本可以做auboi5机械臂相关的控制吗？学院有这个机械臂，我用的是noetic可以吗

【回复】回复 @noob3-3 :这应该和moveit规划没有关系。之前在开发的时候没有用moveit，用的python的api接口，遇到过这个问题。总结下来就是，规划的路径中有死点，机械臂增加速度利用惯性过死点😂，然后还可能会面临机械臂关节自锁失效，整个机械臂关节往下垂，导致相机和末端撞坏。aubo老毛病了。
【回复】回复 @noob3-3 :速度也不快吧0.8m/s就自锁失效了，厂家也没给原因，他们工程师过来看没说为什么，后来就换臂了[doge]
【回复】回复 @下雨了收衣服去 :自锁失效我用moveit控制也遇到过，当时好像就是速度快，没有设置负重，但是其实机械臂有负重，会遇到锁不住情况，设置负载就可以了
超甜冰咖啡:
请问UP主能分享一下源码吗，想要虚心学习一下，，感谢感谢

【回复】回复 @LuffyCheung :百度网盘链接可以发一下么。up
【回复】回复 @LuffyCheung :UP有那个解压的文件的？
【回复】回复 @LuffyCheung :谢谢！！！
奶茶奶茶339:
大佬能否出一节添加末端夹爪的视频 修改urdf文件和moveit配置文件

【回复】我也需要，我添加夹手和深度摄像头都没有成功
代码犬:
跪求一份视频中的百度网盘文件，视频已三连

【回复】回复 @柒冰点 : 你有网盘链接嘛[笑哭]
【回复】请问你有网盘资料了吗[笑哭][大哭]
sysasa:
请问一下百度云的三个文件还能下载吗？链接失效了

我在天街等你:
请问如果本来就是18.04的双系统，那么直接从aobo E依赖环境安装那一步开始吗？

LuffyCheung:
简介里有github链接，选择noetic版本分支

Alan1123c:
你好这个有视觉避障吗 仿真里有深度摄像头吗