终于画出来咯

喝醋狂魔法变身-:
想问一下主要参数是哪些啊[笑哭]gmapping建图老是跳来跳去

【回复】回复 @游笙0205Michael :好的[星星眼]感谢
【回复】先看里程计精度，然后是tf广播频率和地图更新的距离和角度阈值。具体哪个是决定性因素我也不太清楚。