里程计：我的tf准。gmapping：你闭嘴，我自己会画

28240149384:
[doge]还不如自己纯用轮子里程计把地图叠出来

【回复】真的难绷。到最后用走一步停三秒的方法画出来了，从一圈40秒变成一圈6分钟