【Autolabor初级教程】ROS机器人入门

chshcc:
我把ros安装后记那点补充需要的命令打这了 https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro cd /usr/lib/python3/dist-packages/ find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent" sudo gedit ./rosdistro/__init__.py gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master/

【回复】借楼，安装ROS有几个包安装失败的解决办法：https://blog.liguapi.top/2022/04/18/page-21/
【回复】回复 @多喝热水lyz : 多谢，亲测可用
【回复】为什么我find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent", 找不到有相应的4个文件
亍彳氵亍:
作者要是早发两年就好了，当时我入门也不会那么吃力，感谢作者教程，虽说我自己用不到了，不过推给师弟们做入门也是很完美的

【回复】大佬现在工资多少[tv_doge]
【回复】回复 @97367963097_bili :还有一年毕业
mosquitoan:
这真的是我学习ROS开发5年来发现最好的视频！我也会向我的学生强烈推荐！棒棒的!

【回复】回复 @在下干不倒 :这个好，古月那个就是纯为了赚钱，没多少干货
【回复】回复 @在下干不倒 :秒古月居
Chappic:
插件推荐：pylance(微软的代码补全和能换代码颜色，能让Python代码更好看) Bracket Pair Colorizer 2 （彩虹花括弧，能让C/C++代码括号位置清晰）

【回复】回复 @andi5201 :对，现在不用单独安装了，pylance在装python插件时应该也会一起装
【回复】Bracket Pair Colorizer 2已经内嵌到vscode中
小兔子的草莓酱:
很详细的教程，老师推荐来的，吹爆[打call][打call][打call]

【回复】回复 @赫奇帕奇木东菌 : 装个插件Tabnine
【回复】请问一下，你们在用vscode的c++时，代码补全也像老师的一样智能吗？我全部按老师的配置来的，但是头文件根本不能智能补全 其他的也不智能
Autolabor官方:
课程中有些内容需要大家有 Linux，python，C++ 的基础，大家可以先稍微了解一下，我们后期也会根据大家的反馈更新相应的教程。

【回复】我不会linux，熟悉py，不会c++
【回复】老师希望您继续更新后面的章节！太好的课程了！
【回复】您好，如果launch文件出现No processes to monitor怎么办
派大星12139:
保姆级ROS教程，这是我找到的最详细的了，谢谢UP[热词系列_吹爆]

【回复】回复 @zymouse01 :大佬，求一下安装源[呲牙]
爬楼的猪:
[微笑]超级好的ROS入门教程[热词系列_吹爆]

【回复】谢谢认可，再接再厉[打call]
【回复】回复 @赵虚左 :赵老师会出ros2的教程吗
北冬糖槭:
线速度角速度是啥也讲，简直基础的不能再基础了，良心到想充电[小电视_赞]

【回复】在哪一节，我咋没看到这一讲
【回复】回复 @赵虚左 :你是老师本人吗
【回复】回复 @61079844287_bili :文档在，2.5.1 实操01_话题发布，对应文档的视频有讲
西艹瓜:
关于ros安装一直报错问题，可以试试更换软件与更新的的“下载自：”，把“中国的服务器”改成你对应源的站点。我使用的是官方推荐的镜像源，软件与更新里面是ubuntu的镜像站点。我也是被这个问题折磨了好多天才解决...[大哭]希望大家顺利安装！

【回复】回复 @羅譕汭 :[脱单doge]
Colinwood:
这是我看到最最最最最详细的ROS教学视频[热词系列_爱了爱了]，希望UP主不要[热词系列_咕咕]

91291119992_bili:
吹爆，吹爆，听赵老师您的课感觉非常舒服，没有一句废话，也不拖泥带水，行云流水，还不迷糊。现在听别的课都想很很吐槽他们一下“能不能像赵老师学一学讲课方法！”[打call][打call][打call][打call][打call]

放羊Wa:
安装功能包之后第一次不能自动补全问题解决方法：运行一下`rospack profile`,然后补全就可以了[脱单doge][歪嘴]

【回复】回复 @QHWKING :[妙啊][妙啊]
【回复】我是跟着老师一个一个敲完代码编译运行一次后第二次就能自动补全了，当然也谢谢老哥的方法
猛狮集训营:
大家如果对课程有啥意见或建议可以在评论区或弹幕中反馈一下，后续录制视频时可以做出调整[打call][打call]

【回复】一人血书求老师出无人机或者人工智能方面的案例，太喜欢老师的课程了
【回复】老师，弱弱的建议代码发出来一下，我想学一下后面的slam导航阶段，可是相关的资源文件是要从前一步一步编辑过来的模型文件文件，我都看了几天了，关键是前面的知识点都熟悉了。我看到300讲，就要回去看之前的urdf文件，还有控制文件，但是一步一步编辑过来太费时了，主要是前面的知识掌握了一些了，又来反复看，而目的只是为了相应的配置文件对照视频编写，太难受了，看后面的视频又没有前面的文件，前面的视频又是学过的
【回复】课程文档地址戳这里↓↓↓↓ http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/
小跑车_1:
up主，后面有没有ros跟matlab路径规划进行的结合呢？