学习ros第n天，略有小成

凯瑞的英文叫Karry:
大佬，这些路径规划的算法是运用什么结合到ros里的呀，我知道c++是靠plugin插件把算法写到path里，但是c++我压根不会，所以想问问python的怎么办

【回复】大佬你这个是不是加了其他算法[星星眼]
【回复】回复 @小恐龙_d :我没搞懂融合的意思
【回复】回复 @凯瑞的英文叫Karry :这赛道规划就很简单呀a*djikstar加个teb dwa都够用，融合也不需要这个机器人坐标是gazebo直出的定位本身就准的
吴楚湛卢:
大佬用的什么全局路径规划算法啊[笑哭]我写的算法老是挨着障碍物边跑，寻路效率很差[笑哭]大佬你这个看起来跑的很六啊，这个跟分辨率设置的格栅大小有关吗[笑哭]

喝醋狂魔法变身-:
我想知道自己写的算法要放到这个比赛的哪个目录里面啊 顺便可以问一下操作的流程吗感谢 小白第一次玩这个[委屈][委屈][大哭]

lxxpuls:
大佬能提供一些学习方法、建议和博主视频吗

【回复】动手做一个真车比看什么教程都有用[doge]
bili_32591652907:
这个路线是规划器自己规划出来的吗？我感觉我的路线不是最优的，应该怎么调整啊

德国人的间谍:
up你好，请问这是什么比赛，有没有相关信息，我也想拿来玩玩

canalvorfeed:
这是小车知道地图的情况下运行的目标？