【ROS】非常好gmapping，使我的map旋转

快宝超可爱:
好工作，非常逆天的标题[笑哭]，爱来自🇨🇳

Code_fusheng:
虽然但是，你的坐标系选雷达，飘成这样也是有点儿东西[doge]

纱雾の稚息:
固定坐标系怎么选了scan啊，不飘才怪呢

怎么学习slam啊:
我以前好像是底盘程序没完全退出，又重新开了，也这样了

0010x:
gamming以里程计为主，应该是轮子空转了？