开源+中英双语教程！ACADO写NMPC轨迹跟踪，仿真里几乎没有误差

亲爱的小一咯:
UP考虑做阿克曼小车的嘛[脱单doge][脱单doge][脱单doge]

Sigmalex:
ACADO已经老了，推荐你个新玩具Forces Pro。

【回复】回复 @邹永升 :正在学acados[笑哭]
【回复】回复 @-_潇-_ :不如acados，快的一[doge]