ROS中自定义全局规划器（上）_算法部署

Ninelieへ:
我又装了个melodic版拿我自己的来测试，还是会报错move_base-3 process has died。然后下了个tianbot_mini的仿真包测试是没有报错的，同时会显示规划出的路径，但是机器人运动有些奇怪。所以我那个报错应该还是我自己仿真环境哪里写的有问题吧[笑哭]

【回复】回复 @Tesla源 :抱歉哈，缺少路径的问题也没有解决，但是我的模型是能够正常运作的，就以视频演示的方式做过去了[2233娘_郁闷]已经过去一年了，现在不做这方面的内容，也不太了解了
【回复】兄弟，这个问题解决了吗？我是noetic版本，一点目标点没有规划出路径，请问这个怎们解决呢？也报这个错误
【回复】回复 @懋難 :您好！请问一下这个错误解决了吗？我也发现了这个错误，跟版本有关系吗？我是noe ti c
懋難:
UP，您这个视频是在教学如何用自己编写的功能包取代ros本身的导航功能包的吗？

追风少年王白给:
mbot下载地址：https://github.com/guyuehome/guyueclass/tree/main/ros_basic/mbot_gazebo

【回复】兄弟，你这个网址我在终端克隆不了，说拒接链接
【回复】回复 @59984560743_bili :多谢多谢~~
举个栗子iii1:
大佬有jps的部署吗，找了好久没有找到jps的ros代码[大哭]自己写不出来，我只会写matlab的

【回复】找到了吗xd，我也在找[大哭][大哭][大哭]
【回复】暂时没有，你在网上找找
zhuuliNANA:
up主您好，请问一下，tianbot—navigation那个文件是怎么配置的呢

11-11-11-1-1:
我试了一下，算法退化它的时间也跟没退化的时间差不多[微笑]，问题出在哪

一条会飞的咸鱼啊啊:
今天又刷到了，去年看了你的视频顺利毕业了，谢谢up主

【回复】回复 @小巨同学zz :已经毕业了
rqtz:
为什么我插件注册成功了，也有了话题bastar，但是设定一个目标点时，机器人没反应，也没有路径线呢

【回复】回复 @Tesla源 : 解决了吗朋友
【回复】回复 @IVannns : 解决了吗朋友
【回复】回复 @懒阳慵猫666 : 解决了吗朋友
_小玩意_:
up主，请问这个算法不能在noetic上面部署吗，我部署了以后直接说的move_base意外停止

【回复】回复 @Zedgg168 : 兄弟，解决了吗这个问题？
【回复】我测试了以下，程序运行到创建地图那个地方就直接崩了，是不是读取到map数据太大了，整张白框1978*1978的地图，用他的数值创建BAstarPlanner 函数的float g_score【mapSize】数组; 这一句直接崩了
【回复】回复 @懒阳慵猫666 : 解决了吗朋友，我和你一样的问题
迷路员:
请教一下大家，mbot仿真环境是什么意思？是某个特定机器人的环境吗

LewisWeb:
请问better_astar_global_planner有注释版本的吗，或者是可以出一期视频讲讲代码？

【回复】回复 @小巨同学zz :可以详细讲解一下吗？谢谢了兄弟
【回复】有，下一个视频简单说了
是男生都想要载校花:
大佬们，用rospack plugins --attrib=plugin nav_core查询不到自己注册的插件，是怎么回事呀

【回复】回复 @谷雨小乡村 : 对的
【回复】回复 @谷雨小乡村 :已经解决 source一下setup.bash
【回复】我也有这个问题，兄弟解决了吗[笑哭]
青哥哥硬硬的:
请问 我在运行仿真环境的时候出现一个错误【Err】 【REST.cc:205】 Error in REST request libcurl:(6) Could not resolve host: api.ignitionrobotics.org 而且在运行exploring_slam_demo.launch的时在Globalplanner话题中无法出现我所写的全局规划器，但是查询rospack plugins --attrib=plugin nav_core的时候是有的。

【回复】回复 @青哥哥硬硬的 : 怎么解决的？
悟空的元气弹蛤:
插件是注册进去了 但是用不了是为什么

【回复】请问直接讲up主的包放进自己的工程下，导航的时候move base14报错怎么解决
【回复】回复 @悟空的元气弹蛤 :github上的源码我调低了w
【回复】回复 @小巨同学zz :不知道为什么可以用了 但是规划速度没有up你的那么快 而且有些点他不知道为什么过不去 会显示非法目标点