ROS路径规划Gazebo仿真Rviz导航机器人实现

作者: 哔咔哔咔哔呀呦分类: 计算机技术 发布时间: 2023-02-08 16:33:19 浏览:4906 次

ROS路径规划Gazebo仿真Rviz导航机器人实现

凤你怎么睡得着的:
请问能推荐一下怎么学习搭建仿真环境吗 [打call]

【回复】看赵虚左老师B站上的课
蝴蝶会为我停留吗:
亲爱的博主,为什么我的rviz显示No map received呢

00嘎嘎日记:
您好,我最近在研究ros,我可以用您的这个源码来学习吗?求源码

【回复】可以看b站赵虚左老师的课
1195588763:
你好,自己用matlab写好的代码,自己可以改成cpp,就是不懂怎么在ros上运行?有没有教程或者学习路线推荐?

【回复】这个我好像听说过,可以用ros与matlab做通信的,前提要求是在同一个局域网内,可以去网上搜一搜
二十二的DT:
想问下up,为什么我的gazebo在虚拟机上运行这么卡呢,旋转视角啥的贼卡

【回复】电脑配置 不同虚拟机 都有影响 仿真环境大小也会影响 看我下一个视频就很卡
【回复】电脑配置 不同虚拟机都有影响
【回复】虚拟机软件virtual box没有vm ware释放的性能好,电脑配置一般的话建议使用vm ware或者直接装双系统,使用vm ware最好关闭3d图形加速

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