Gazebo仿真贴图零基础实战第4期 如何设置Gazebo中的仿真环境 一看就会一做就问 张宇星YYDS

不动不玩:
我导入地图后，能看见，但是穿模啊，怎么增加碰撞属性呢？

【回复】碰撞的话添加collision元素
天翼同学:
stl文件导入rviz，总是显示不出来啊，求大佬帮一下

【回复】stl画的面可能太多了，文件太大，修改下模型
【回复】回复 @天之博特TIANBOT :您好谢谢回复，但是就是导入一个stl文件，没有太多 ，没有很多，也想请问一下如何修改模型呢
【回复】回复 @天之博特TIANBOT :rviz左侧robotmodel显示Failed to parse URDF model，该怎么办谢谢鸭
雷欧库珀:
把官网的教程全走了一遍，可是依然不会写古月居的课后习题。仿佛隔着一层窗户纸，可就是捅不破[大哭]。怎么办

【回复】有时候学习是灵光闪现的一下，突然就通了，在这之前先多累计，不要急躁