【路径规划Gazebo仿真】自适应DWA与传统DWA路径规划效果对比

凤你怎么睡得着的:
请问UP是在ROS自带的DWA代码上进行改进吗 请问想搭载自己改进的路径规划算法需要学习哪些内容呢？

Aureoir:
您好，请问是用了模糊控制还是强化学习呀？

会飞的猪723:
请问一下算法是如何实现实时移动障碍物的避障呀？是通过实时更新地图吗

李知恩ae:
博主。这个走了之后有个红色的轨迹留了下来这个怎么搞的呢？

【回复】同学 那个红色轨迹你有头绪了吗
【回复】回复 @星河苑苗老大 :没....