全局路径规划 路径跟踪

熔化臻冰的火焰:
看您的回复提到了这个是开源代码，可以询问一下网址吗，想学习一下

【回复】回复 @Creasb : 请问可以私一份代码吗[给心心]一键三连啦
【回复】回复 @Creasb : 博主能发我一份我，一键三连了[脱单doge]
Q1zerA_:
请教一下，ROS里如何放自己写的全局路径规划啊？

【回复】可以参考 小巨同学 zz这个up主的视频
无人岛上的鲨鱼角:
博主您好，如果方便的话能分享一下您的代码吗，或者您参考的开源代码链接，谢谢您

忒懂先生:
大佬的忠实粉，具体实现和代码吗，拜读学习一下，真的太厉害了

Chnyuu_Z:
能私一下参考的开源代码吗？非常感谢！