Gazobo仿真环境下的自动驾驶小车

别叫人顺藤摸瓜找到:
伦哥大人，您今晚想吃什么[星星眼][星星眼][星星眼]

妮蔻妮蔻-妮:
求开源，我也想玩玩，冒昧问一下结合FAST-LIO算法生成点云图后转化为二维地图这个是怎么做的？

【回复】pcd2pgm，有开源的git，去搜一下能搜到
在线改代码:
up主，这个地图在哪里有？看到挺多人用，但是我找不到下载资源