没钱买机器人底盘和激光雷达，照样也能玩转机器人！【ROS机器人底盘】【激光雷达】原创开源机器人模拟器实现路径规划与障碍物避障

604990326:
大佬博客地址：https://blog.csdn.net/wuha3804/article/details/80818691

Arieszzh1999:
设定目的地后，车走了两步然后就报错了【move_base-6】 process has died 【pid 2848, exit code 127, cmd /home/zzh/AutolaborSimulator/devel/lib/move_base/move_base __name:=move_base __log:=/home/zzh/.ros/log/7817ea3e-8c6a-11ea-9e27-000c29477bda/move_base-6.log】. log file: /home/zzh/.ros/log/7817ea3e-8c6a-11ea-9e27-000c29477bda/move_base-6*.log

【回复】move_base出了问题，具体要看日志内容
【回复】这个你可以先往前移动一小段直线距离（越过90度的拐角），之后就可以全地图路径规划的。一般出现这个报错，就是因为无法正常路径规划。
liyangang0001:
ERROR] 【1621170734.488444260】: ERROR: Can't Open The Port :/dev/input/by-path/platform-i8042-serio-0-event-kbd 这个错怎么解决

奥斯卡晶人:
你好请问一下我导航的点目标点 不能点特别远的点，这是为啥啊。

【回复】回复 @奥斯卡晶人 :可以,但以我们的经验效果有限
【回复】回复 @Autolabor官方 :谢谢 我解决了😂
【回复】回复 @Autolabor官方 :现在想给车上加编码器，不知道有没有啥好方法，我们目前用的是ekf融合雷达里程计信息跟imu信息进行定位，但是我们想加一个编码器让定位更准，不知道从哪入手，我可以直接把编码器算出的速度放到ekf里面去跟imu和雷达里程计融合吗
玩日天:
为什么直行move_base_simulation.lanuch 不出来rviz 呢？我看了lanuch里面也没有启动rviz 的语句

【回复】请问解决了吗我也是不弹rviz
兰音11:
请问一下，怎么部署到实车上呢？我试了一下但是小车没有反应。

qiy2020:
您好请问一下避障采用激光检测还是融合了相机和超声波数据的？谢谢

Wily_Elite:
subscriber timeout, set all velocity to Zero 这个错误是为啥啊，up主

【回复】这个是正常的，你没指定导航目标点，订阅方无法获取消息，故会超时。还有一种情况，就是你可能在导航中途中出现的，那就是路径规划失败，要重新一下跑程序
柯基不是细狗:
up可以分享一下思路或者代码吗，初学者遇到了瓶颈orz