ROS路径规划和运动控制

作者: Nova55分类: 计算机技术 发布时间: 2021-12-31 09:55:30 浏览:3484 次

ROS路径规划和运动控制

98435129614_bili:
这个是咋做的啊。还有这个运动控制是怎么做的,我自己搭了一个仿真环境,他走的歪歪扭扭的,我想的是给他预设几个点位,让机器人尽可能走直线

Csharp技术探讨室:
强大的专业技术,向UP主学习,学机器视觉找我

迷路员:
请问up,这个叉车模型是自己写的urdf文件吗

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