不一样的寻迹小车

-君子以自强不息Temp-:
哈哈哈，没想过的方案诶[思考]，有想法[支持][支持]

手提箱里装大象:
请问一下前两个轮子在转向的时候有差速吗，还是只靠后面的那个轮子转向呢？[脸红]

【回复】单纯只靠后面全向轮转向
学徒Lance:
转动角度怎么确定的？[保卫萝卜_哭哭]

【回复】是通过传感器判断转不转弯和转弯的速度
bay_black:
没怎么见过的方案，但是看上去这个效果应该不会比双轮差速好吧

冲袄冲冲:
感觉完全没必要，前瞻离动力轮太近了，不如正常把万向轮放前面

【回复】放前面小车基本就走不了了[笑哭]
稀有且勤劳:
up思路是什么，可以给代码嘛，跪求!我们的小车不丝滑

我对纱雾有点想法:
六个传感器确实比较准，当初我觉得两个实在是不好调

mmmmcsd:
这，走直线摆动幅度较双轮差速差太多了吧，虽然转直角的时候可能圆滑点，但后面全向轮还不如换成滚珠的那个轮子呢，编程还容易很多，为了转向没啥必要吧。非要用三个轮子的，那全向轮三角底盘好很多

【回复】当成玩一玩还好，我觉得挺有意思的。真要做肯定用万向轮了
萌宝雪心:
和我们的用的一样，检测灰度来判断是否在黑线上，优点就是比较容易实现寻迹，缺点就是速度会收到一定的影响，不如用openmv试一下做一下视觉效果会好些感觉