51小车小跑一下，过圆弧，直角和十字路口，定点停车

没有硬币的Sakura:
请问up在转弯的时候怎么实现，识别到转弯，再往前走一点，然后再转呢，我现在做的转弯不够灵敏有时候识别不到转弯

【回复】回复 @且是寻常 :好的谢谢
【回复】识别到转弯，先后退一下再赚
是儒尘啦:
up，求代码[打call]，我这个废物不会直角转弯与交叉点判断[笑哭]，[打call]

夜吟月华:
一键三连加关注换代码求求了，603102464@qq.com