PID寻迹小车

Edrnk:
感觉转向很稳，能讲讲怎么实现稳定的吗？有什么思路或者技巧吗

【回复】用的pid，你可以在b站搜一搜[OK]
【回复】回复 @我要造四旋翼 :是基于模糊理论的pid吗？还是数字（位置/增量）型？
【回复】回复 @我要造四旋翼 :你是靠试错还是靠计算
Y学习学习再学习:
在交叉的那里他为什么先转个圈再走，而不是直接就走了

【回复】加一小段程序 ，让小车走十字
I_am_mmmm:
真帅，我的车老是跑到一半就跑出去了

创客阿酷:
希望可以得到一份来学习学习。2983467719@qq.com

【回复】回复 @呆子_GaGa :置顶有链接
【回复】回复 @我要造四旋翼 :试图三连交易