大一 第一次实现直角转弯

敏敏菜:
我们老师不让又单片机，纯数电知识焊了五层电路板，跑起来像个癌症患者

【回复】当年初学单片机，高高兴兴买了个电路板。打代码的时候像个大聪明[doge]
【回复】打破技术垄断就靠你了 大佬[辣眼睛]
【回复】那用FPGA得了，反正原理是一样的[doge]
白--夜:
我211机械专业，大四毕业设计搞的就是这个，和你的效果差不多，水得不行，唉说起来都惭愧[笑哭]

【回复】你这毕设有够氵[tv_斜眼笑]
【回复】机械的干电子，电子的干编程
Admiral_Scheer:
呦[doge]arduino小车吧，两个霍尔感应磁条寻迹，我之前学校比赛还有红外红绿灯启停和超声波避障呢

【回复】这真的不是红外传感器吗[doge]
【回复】回复 @Admiral_Scheer :贴了2列胶带[脱单doge]
【回复】回复 @_九镑十五便士_ :我看它地上贴的黑胶布中间有凸起的线[脱单doge]看着像磁条
TANOCCCCC丶:
这是用的条件判断吗，还是说对偏移量积分的PID算法？

【回复】哈哈一个在第五层一个在第一层
【回复】这条件下用pid跟买菜用微积分一个性质，甭管牛不牛逼，它不对啊
爱娃爱琦:
大三的课设我们小组的车循光，循迹，循声，遇障四项都完美完成，全班十组里唯一的A。一个学霸负责主要编程我去找往届的学长要程序做对照和组装车辆和模块，还有俩一个扇风一个递水[吃瓜][吃瓜]

【回复】回复 @呦呦鹿鸣lyly :早点进个好点的单片机实验室往精了学，那些实验室老师虽然不管事，但是有同好的学长啥的可以交流学习。我高中同学在黑大上学，高二就开始做无人机了独自。。。
【回复】回复 @魔法少女周一围 :谢谢给的建议，
【回复】厉害厉害[支持][支持]，我还有很多要学的[捂脸][捂脸]
乡紳:
不是找事。我小学比赛机器人就这个效果，之后没学工科，好奇大学这些小车技术难点在哪？

【回复】电路板是你自己焊的吗？逻辑程序是你自己写的吗？pid调速是你自己调的吗？
【回复】你们俩的难度差，类似于造芯片和DIY电脑
【回复】差别在于大学从种地养鸡舀水开始做饭，自己准备食材买刀具洗菜备菜炒菜盛菜，而小学只需要把菜盛出来装进盘里，注意细节擦一擦盘子上的油渍没准能拿个一等奖
庚子菌:
这个车我想起来我初中参加机器人社就是这个车[Cat2_Watching!]

开枪怎么了我有电:
已三连，想问下up在哪一家买的小车底盘[笑哭]看了很多家感觉质量都不太好[脱单doge]

【回复】回复 @呦呦鹿鸣lyly :好滴谢谢～
【回复】有的时候这轮子还贼难怼进去[笑哭]
【回复】我也忘了，淘宝上也没找到记录，不过这种小车底盘比较廉价，性能确实有限[捂脸]
百万之提:
是不是车速太快，传感器在转弯的地方来不及识别

天降火兰仔:
大佬 你的直角转弯怎么写的？我的经常冲出去，我写的是pwm控制两边轮子正反转，然后延时[酸了]

【回复】不是大佬，我也是才刚学的[笑哭]，我是一旦检测到拐角就让小车速度，然后小车会因为惯性向前一段距离，马上改变轮胎的方向让小车转弯
【回复】是不是车速太快，传感器在转弯的地方来不及识别
【回复】回复 @呦呦鹿鸣lyly :让小车速度为0
昵称已存在已存存存存存在:
强呀，51的做成这样，比我当初入门强太多了[笑哭][笑哭][笑哭][笑哭]