准满分！电赛省一作品！2020电赛C题

柯西不客气:
恩智浦智能车的轮子，哈哈哈哈哈老车友了[doge][doge]

【回复】回复 @深度学习的猫 :三轮F车模加自己裁的板子改装的，C车模超长了，肯定不行的[笑哭]我这辆车重量刚好在一千克左右
【回复】整个车都是恩智浦的[doge][doge]
JZZLQ:
我也是省一，主要是识别和抓地。识别那一块因为是白黑格交替，所以红外对射管前后要保持一厘米就可以识别了，然后周围增加别的红外对车进行补拉

【回复】我也是省一，但是由于没有机械差速所以我们选择用配重块调节前轮摩擦力的差速方案
御-坂-旅-挂:
ADC采集小电机的发电电压实现闭环这样真的准吗。。。。感觉误差很大啊。是有说不能使用编码器还是说什么啊。

【回复】可能是我们用的库文件有问题，编码器和舵机没法同时工作，试了很多引脚都没法解决，没时间了实在无奈才想了这个办法。 至于误差，测试以后发现是在可接受范围内的，主要还是因为小车速度不快，对精度要求也不算高，实属侥幸[笑哭]
【回复】回复 @御-坂-旅-挂 :题目限制使用MSP系列单片机[思考]
纱雾雾雾雾:
去年本来省2稳了，最后5小时人麻了，想冲省1把车拆了换了个循迹的模块，结果有问题不返回数据，浪费4个小时。最后程序没整合到一个函数里，直接GG，后悔死了[大哭]

【回复】最后一定不能大改程序！
电科大小子:
广东省电赛一等奖路过，作品在最新投稿[tv_doge]

图灵的风筝:
up主请问电机的发电电压指的是什么电压

【回复】电机转动时会切割磁感线发电，就是这个发电的电压
【回复】回复 @莫匹i :请问怎么采集啊，直接把adc那根线接电机上吗
无敌狂野星:
求up主教一下怎么实现全自动巡逻，我班主任选我参加比赛买了台这种智能车，可是我不会编程[笑哭]

【回复】回复 @莫匹i :班主任已经买了，淘宝的达冰机器人小车，下个月3号就要去比赛了[笑哭]
【回复】没有基础那只能去买别人封装好代码的套件了，类似图形化编程的玩具[笑哭]
【回复】回复 @无敌狂野星 :好奇层主后续怎么样了
是一只期待好运的修勾:
up是用单片机自己做的车子吗还是成车然后自己搭建了些模块呢

-韩さん-:
我们用涵道吸在赛道上，直接挑战90度[OK]

笛树:
up你好，请问一下你的五路红外循线小车红外碰到黑线时，轮胎分别转多少度？