【17智能视觉】学妹写的速度规划，让我叹为观止…

LiBrian:
丝滑柔顺，用的还是麦克纳姆轮，本科时想用一直用不起。研究生用的起了，却已经换方向了。哎

【回复】回复 @遥か空 :正版的很贵，因为专利保护，正经比赛不能用山寨货。后来出来一堆山寨货，而且专利好像到期了
【回复】回复 @舞博枫 :伤心事儿啊，普通一本没钱啊，一年电子设计竞赛经费都不到四万。笑死人了，一年经费还没我在中科院一年的劳务费高。
【回复】现在的确不贵了，我买过100块4套的。 有一款65mm类似机甲大师轮子的很好用，100一套。
这里是RK:
用的是什么摄像头呀，也想弄一个搞搞图像识别

【回复】逐飞的openart 很好用 建议买爆[doge]
【回复】回复 @lstete :加狗头是吧，openart-bule
【回复】回复 @_lstete__ :他说的应该是光电赛的
吾系心动:
10年前摄像头寻迹路过，那时候没这种新赛法。猜测沉没算法+找到后扫描优先路径？

【回复】就这么点点暴搜都搜完了
糖泥宝宝:
能不能有存储仓，识别完卡片后不要立刻放到目标位，而是像压栈那样先存进去，先将卡片由近到远拾完，然后再到目的地出栈进行分类放置，这样就不会在路上耽误很多时间了，还能边走边看[脱单doge]

【回复】我直接三个仓卡车卸货了[doge]
诶嘿嘿喵叽:
请问团队成员平均大几啊？这个已经比我们毕业设计强了，跪了

【回复】团队三个都大二，全是有针对目的的学习，不广泛也不深入
【回复】那也很厉害了！加油加油！
秋朔LJB:
[doge]就那样吧，还是没这个快（狗头保命）http://b23.tv/uPCYHSs

Demon魔杰:
是怎么做的第一遍跑就能知道所有卡片位置而不需要遍历的？

【回复】哦我发现了一开始有张点位图是用来记录位置的吧
冰淇淋侠:
这是有陀螺仪做角度修正还是说单靠电机编码器做到的车身不偏😨

【回复】回复 @lstete :好的，谢谢
筱田佑:
请教小车是如何实现实时定位的？根据速度积分得出前进后退距离算的？

【回复】回复 @凡星典典 :会有的，你看视频里他可能是控制+定位的误差最后到达图片附近还要微调一下。或许解决方法是检测边线，到边线之后修正一下之前的距离值？(我纯小白，很可能是错的)
【回复】回复 @徐徐南来风 :他每次都要去一下边线，可能是到边线时候修正一下或者重新开始计算？(小白猜测)
【回复】速度积分时间长了会不会有累积误差
百里酚菜V2O5:
这应该是研究生的水平了吧[热词系列_知识增加]

芯片音乐Chiptune:
[doge]还是一句话，比赛搞得再好又讨不到老婆又赚不到钱，还要整天跟所谓同学导师内耗，搞得心情一团糟，吃饭都吃不下。

种豆大师:
十四届的菜鸡觉得太强了[哦呼][哦呼][哦呼]

長世万法仙君:
羡慕，当初我为什么不好好学呢，错过了才发现那种乐趣

八雲暮林:
不用麦轮还能达到这速度才是真算法牛逼