【Arduino】循迹小车（完全开源）

今日份的百香果:
请问小车是怎么做到不被十字路口影响的呢？预设的程序吗

【回复】定义一个 整型数据 i ，计数通过十字路口的次数，当 i>2 时，小车停止
【回复】应该不需要专门的程序处理，小车还没来得急被影响，红外探头就已经超过十字去扫描单线去了
嵌入式凌兮:
想问一下 丝滑过弯具体是怎么操作的是pwm调速的么？

极限书极值:
up主它的意思是 红外识别到十字路口 但不影响他直行的方向要怎么调试

【回复】这个可以在代码里写一个小车识别到十字路口的 if语句，如果四个红外全检测到黑线就直走，详细的代码可以看看CSDN里的哦[调皮][调皮]
大喷菇爱好者:
up你网站挂了...github仓库能发下吗[露早GOGO_紧张]

上上下下位机:
感觉可以再加一个寻迹模块在中间 如果线的大小刚好是一个的话可以 使得只有中间识别黑线的时候error为0 用pid寻迹可以让过弯更稳点[妙啊]

猁之谦:
请问up，我们的代码是跑五圈之后在轨迹上有一条横线，怎么写代码能让他停下来

锦默-念枫:
有用升压模块嘛，感觉我们的小车跑不动

【回复】用L298N电机驱动模块，给5V就可以跑得很快了
一超多强的世界格局:
杨队你这两个轮胎是串联还是并联有点看不清

【回复】回复 @一超多强的世界格局 :我们用的不是同一个L298N
【回复】回复 @bili_无言侠 :哥我看CSDN上的代码没有用的ENA和ENB呀，不应该靠这个来调PWM吗[打call]
【回复】并联的，因为两个轮子的电压相同
JINN_P:
up可以分享一下淘宝店铺名字吗，CSDN上的链接用不了了

【回复】回复 @bili_无言侠 :谢谢up已经都买到了[doge]
【回复】回复 @愉悦_3 :大部分器件都可以在这家育松电子买到，小部分就只能就找其他店铺了[doge]
【回复】回复 @bili_无言侠 : 谢谢好兄弟[吃瓜]
鹏飞111:
您好，请问您我的循迹小车只是一侧的轮子对于循迹信号很灵敏，另一侧的反应很迟钝，这是什么原因

【回复】回复 @鹏飞111 :循迹模块上面有个蓝色的电位器，通过螺丝刀调节电位器的阻值大小来改变循迹的阈值，从而改变循迹的灵敏度
方塘一鉴开_:
up为啥我的小车一次转弯就转出去了，速度已经设置的很小了

啦呼啦啦欧耶:
天呀好棒[星星眼][星星眼][星星眼]，三连了[打call][打call]

【回复】[笑哭][笑哭]小儿科的东西