STM32单片机PID循迹小车

无名创新开源无人机EDU:
【NController多功能控制器软件解析第二讲——赛道特征识别（电赛C题-小车跟随行驶系统）-哔哩哔哩】 https://b23.tv/iVe8SdG

苦逼电赛人:
大佬我想请教一下，你的寻迹模块是ADC接口检测五路灰度传感器吗？

【回复】回复 @Orange_桑 :什么意思呢？是直接读取高低电平吗？我不太懂想请教一下
【回复】回复 @流霞寄壮志 :嗯，pid参数调得好做到这么丝滑也不难
【回复】回复 @Orange_桑 :数字如此离散 竟然还能丝滑？
香菜狗吃了都摇头:
哥，我用的也是pid控制，小车转弯问题不大，走直线的时候会左右摆动，请问是参数没调好嘛[笑哭]

【回复】[doge]不是，原理和人闭上眼睛走路左右摆一样的，缺了个眼睛
无名创新开源无人机EDU:
【NController多功能控制器软件解析第一讲——12路灰度传感器的偏差量化过程-哔哩哔哩】 https://b23.tv/lEiUQFR

抱明月而长终0:
可以看看代码吗博主，已三连。请问转弯的时候你是让一个轮子反转吗

【回复】转弯轮子不用反转，直接差速就能转，差速控制全交给pid就好了
孤久则安つ:
老哥我有个问题 ，就是小车过线后并没有转向，就是偏差返回值是正常的，但是pwm波好像没有正常输出，这种怎么解决，我把pwm波输出放在定时中断里输出的

【回复】可以先看看给pwm的值有没有变
nmb5:
求代码[脱单doge][脱单doge][脱单doge][脱单doge]

摇摇切肯闹:
UP，我的小车两个轮子的转速有点偏差，是不是得要用两个PID，一个跟据离中线的偏差量来计算两个轮子的需要速差；另一个用来计算实际电机转速和计算值之间的偏差，确保计算的速差落实？

剑眉白衫的少年666:
up主，你好，已经三连了，可以发一下源码吗？

今日份可爱是你啊:
已三连啦，可以分享一下灰度加差速控制的代码嘛

神仙灬姐姐:
最右边的权重是9那up的p，i，d的值分别都是多少呀

喵了个咩咩啊:
你好，想请教一下，PID循迹调参，先调KP值能循迹，再调I和D的值嘛

念ほう:
普通的那种黄色的减速电机可以使用pid吗？还是只能使用霍尔电机？

【回复】普通电机也可以到，霍尔电机只是用来测速加速度环精确控制速度
哔哩哔哩会员购:
入坑粉到现在，你是我想安利给所有人的私藏宝藏！小管家特别邀请你加入B站官方手工工房，0手续费，还有专属流量扶持，宝藏如你怎么能不加入？快戳https://b23.tv/7yHl9S1