做一个寻迹小车需要？

午夜流星何去何往:
up您好，我是arduino循迹小车的初学者，用的是5路红外传感器，用pid算法，请问您知道怎么让小车在寻迹的时候平滑一点吗

【回复】第一，我用的是51单片机。 第二，你这个pid用的就很有魔性啊，你是怎么实现闭环的？方向环，用红外传感器收集的信息，感觉用误差值闭环太难了，信息量太少了，速度闭环的话，难道这种小车你还加上了编码器吗？[喜极而泣]。 第三，对于红外寻迹的小车，我觉得靠逻辑代码足以实现平滑寻迹了，建议多在代码上下功夫。 第四，因为当初学51的时候，我也就简单做了做这个红外车，对它的认识可能太low，以上内容仅供参考，谢谢。
【回复】pid用还是很简单的[吃瓜]你要深究就难了
【回复】回复 @松菊守拙 :【pid红外寻迹模块原理-哔哩哔哩】https://b23.tv/OoxZZT
Serendipity_O_O:
小阿婆🐷能有什么坏心思呢，只想要个免费的赞罢了。

【回复】不是我的意思是我也在学习单片机，有什么问题互相请教
【回复】回复 @Serendipity_O_O :要是up原因教教我就更好了
客户端过得很快的:
请问四个轮子的小车要几个红外传感器