赌上本科硕士博士能做出什么样的机器人

作者: 不优秀博仕Hanker分类: 极客DIY 发布时间: 2022-06-24 01:33:10 浏览:125331 次

赌上本科硕士博士能做出什么样的机器人

亲爱的小一咯:
《别人家的nuc》 《别人家的机械臂》 《别人家的机器人》 说着看了眼拼了一半的毕设QwQ

【回复】铁,塑料这些材料都是买来的,不是自己生产的[doge][辣眼睛]
【回复】UP主,我实习单纯在一家移动机器人公司做多智能体轨迹规划,这个毕业能找到工作吗?[辣眼睛]
冷稳畅:
我超,沈自所的博士!师兄好![脱单doge]

【回复】我超,今年刚上东大单控就刷到视频
【回复】去年保研去过一次沈自所,虽然最后没选择去,但感觉up好强
Hypnosleep:
upup能出个详细教程吗?小白看不懂[doge]相关论文知网能查到补

【回复】2016年机器人项目的基本开发手册上传了。代码的话,由于压缩后单个包也超过25M了,上传不了。不过这个技术也已经较老了,阅读还行,实际实施参考意义不大。 https://github.com/HankerSia/SIA-FreeDream-Robot-Tutorials
【回复】回复 @Hanker1990 :谢谢大佬
worldguest:
我硕士做motion planning,但是本科不是学自动化专业的,没学过控制。毕业找工作时候发现机器人工作要么招控制的,要么招slam的,我基本就没有能去的。最后进了家专业相关的央企,放弃机器人了。。

【回复】回复 @存异sshi : 可以去看看机器人厂商的招聘,一般第一条就是motion planning,要么就是slam
【回复】是因为招的控制生都要求会motion planning吗
【回复】回复 @苏某人sshi :不一定,据我观察机器人公司有招控制的,有招感知的,也有规划的,但是默认规划工程师都会控制,而控制工程师会规划是加分项。
米库酱的耳机:
在读研一,喜欢机器学习,本来很想读博但最近因为种种原因想要放弃,感谢您的视频,让我坚定了信心。[高考加油]

【回复】以后别说是我的锅 哈哈[doge]
【回复】这和机器学习的关系真不大
【回复】回复 @Hanker1990 :不是锅是祸[doge]
地上的一滴水:
这套东西当年早看过了,都是买现成的东西去搞,骗国家经费而己

【回复】说得好 经典开发软件从买沙子开始,我们花两年时间让不同平台不同系统的设备work在一起,实现稳定工作,写的几百M决策规划代码被你吃了吗?自研的每平方厘米33触元的触元传感器被你吃了?我们开发的全自主物品识别检测系统被你吃了?团队自研的麦克纳姆轮平台被你吃了?我们搞得不行,我们16年搞出来这套自主系统时候,还是全国第一套全自主的,我们搞得不行,还能打败50多个全国高校队伍,拿到全国第一个机器人挑战赛10多万奖金。也没见世界上搞自动驾驶的全从激光雷达搞起,动物狂吠也就真不用负责任是吧
【回复】回复 @地上的一滴水 :浪费?通过这次比赛我们完整评估了当下所有机器人操作系统的优缺点,针对操作系统不同模块提出通信改进方法,对机器人操作系统校验机制进行了完善。形成了第一个完整的移动操作机器人系统应用开发方法。为后续机器人挑战赛提供了完整的硬件参考方案,软件参考方案。您呢?呼吸了几十年空气,您给科学技术发展留下了什么? 是个人有本事接挑战啊,就敢学动物嘴上吠?给你这么多你也给我拿个同级别的奖啊。
【回复】敢在这里狂吠,是个人的话,50w经费我出,全自主移动导航,自主识别不同种类物品,柔性抓取,格子中拿取9个物品不发生碰撞,运送9个物品不发生任何故障,2年时间是个人您来,接受任何合同、协议监督
其实我很好ya:
九月研二 感觉自己啥也不会 老师这个暑假也开始让做移动机器人了[笑哭]

【回复】学学ros 学学gmapping,学些slam相关 时间够了
【回复】回复 @不优秀博仕Hanker :up研究生也想做机器人,但是我不太喜欢机器学习深度学习,问一下可以只做运动控制这方面吗?[笑哭]
capta1nWei:
我老师不让我搞机器人,说学校里有个硕士做机器人,快毕业了还不能让下地走[笑哭][笑哭]

【回复】回复 @風之然 : 经典,我研一现在也是没项目没经费,课题没申,也没师兄带,就自己单干
【回复】没人带做起来很麻烦[doge]
【回复】回复 @Hanker1990 :不仅没人带还没经费甚至课题单干
求你做个人吧233:
你好,请问你使用的触觉传感器是自制的吗还是购买的产品呢?

【回复】自研的 参与的科学院一个诊疗项目中做的 当时想做触诊 要求分辨率(触元密度)比较高 市面上还没有 就自研了 抓取的话属于大材小用
【回复】回复 @不优秀博仕Hanker :老哥,想问一下,你们的传感器有视频吗,我也是研究指尖触觉传感器的,一看到别人说做过就感到有兴趣问问[OK]
【回复】回复 @Hanker1990 :市面上的东西太次了
阿童木的目:
我也是90分,非常喜欢机械计算机这些,不过我学了医,我还是喜欢自己动手做一些东西。

名字特别难想:
总感觉有团体恶意打压我们科技圈博主。限制我们科技发展

烈焰潇洒:
本人是接触过这类项目的,当然对这方面也非常有兴趣,也希望和大佬交流。u1s1,这种机器人成品机有是有,但是像up主视频里有针对功能性的开发确实厉害,不仅花费时间金钱,而且还得有天赋。楼上所说不无道理,但是不可否认的是别人的努力。

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