留美中国博士展示令人惊异的仿生机械手

作者: 北林团子分类: 野生技能协会 发布时间: 2016-02-19 15:16:53 浏览:90701 次

留美中国博士展示令人惊异的仿生机械手

star5948:
绑前臂传感器从手套上的拉索采集手指屈伸的量化电信号。再用舵机在模仿人手肌肉结构假肢上再现。并不是什么新科技,关键在整合的创意。

【回复】回复 @过于重要的npc :那是整合吧
【回复】主要是最好能与知觉链接
AnyEveryThing-:
有意思,不过读取人体神经信号才是关键技术吧

【回复】读取信号没有那么容易。学过高中生物都知道神经递质的传递需要内环境的,很多东西是没有办法完美仿造的,更别提真的要造这种人工内环境要耗费多少难以想象的人力,财力,物力,就算真的能造出这些东西,也不一定所有人都适合进行实验。现在的主流做法是想办法读取由神经传给肌肉后的信息,这个光是对义体的编程,测试,制造和设计,一整个下来,那钱绝对不少,这项技术没有实现成熟和量产,平民使用纯属无稽之谈。这个技术还要等多少年能够普及,最乐观估计是十几年之内,应该会在军队使用,平民估计还得再等很久。
【回复】回复 @还差发个哈 :灵活度其实不算关键,人工造的机械手的灵活度比想象中的要好,为什么很多演示里面看起来有延迟是因为读取肌肉信号,反馈到处理器里面,然后再输出电信号给假肢的速度很慢。再加上对于力道的控制是很微妙的,普通计算机的运算能力有限,肯定会慢下来。如果能让计算机读取肌肉信号的速度变得比正常人体神经递质传递的速度快很多很多,应该可以弥补计算机运算能力的不足
【回复】回复 @arok :我的说法可能有问题,没有表达清楚。看过的一些资料上说的是,神经元之间的电信号速度相当快,比网速还快(当然不可能快过光速)就算是老鼠的身体中的电信号相当复杂,更不用提人类,目前应该是没有办法把神经元的电信号翻译成计算机语言,只能是由计算机的感应器,感应到哪块的传出神经牵动的肌肉在动,进而判断是不是要牵动机械臂的哪一个部分。 这东西还是太复杂了,我只是在用高中生物知识来回答。这些工作嘴上说着容易,实际上的研究难度非常大。机械臂的能源问题也要解决,进行这样庞大的计算消耗的电量估计一般的电池扛不住…… 总之吧,这东西研究出来了,必定是军用了,而且肯定花上很多年才能想办法把成本压缩到可以民用的地步。
エガワしろ:
感觉这个机械手做的比较有特色的地方还是增加了拇指第一关节的这个自由度,毕竟现在灵巧手烂大街,但能把结构做的这么漂亮的不太多

咔叩咔:
不是新科技? 来来来 你造一个出来 侠

【回复】我还不会编花篮呢,那编花篮也是新科技了?
【回复】没觉得2楼说的很过分啊,这也要被扣帽子。。。
【回复】科技研究本来就是整合已知的创造出新的东西 打个比方自行车不也就是轮子加上链条吗 不能说发明?
尼支乙烷草:
之前日本那个机械手就把源码公开了厚…呵呵呵那个视频5mao就无视嘻嘻嘻嘻

【回复】首先这个机械手的设计和日本的那个基本都不一样……传感方式一个是靠接收手臂的肌肉信号一个是靠手套进行动作捕捉……即便公开了源代码也没啥意义……因为设计都不一样何谈通用性……其次,这个机械手的设计可不是这个中国农大的研究生一个人完成的,人家说的很明白是和华盛顿大学的研究员一起合作开发……所以就算是抄袭,那也是俩人一起背锅……顺便美国大学对于研究人员的设计和产品都是有着非常完善的评价体系的……既然能通过美国大学的认可那这玩意怎么可能是抄的……顺便我很想问一问层主是否在大学学习过机电一体化方面的专业或者知识……因为作为我个人来讲(本人专业机械,有电子电工课程),我认为没有系统的对一个专业的了解,最好还是不要妄加评论……
【回复】全世界都抄袭日本!日本咋不上天呢?日本就如他的心神5代教练机一样就是个笑话,变态民族!日杂思想果然清奇ヽ(`Д´)ノ
【回复】回复 @ji胸niu腱 :源码公开就是让别人来进行改进的,如果他人公开了源码别人就不能在使用和改善这一段源码,那用啥来发展。科研的成果本就是无数人的成果的堆积,哪里来的抄袭,要说抄袭日本的那个出现前还有更前面的类似仿生机械手这么找上去哪有尽头
你瞅你那熊样丶:
这个仿生机械手没有反馈设备,所以还需要改进,不然你会用力过度吧要拿取的东西捏烂。

【回复】手指上那蓝色的触觉传感器叫biotac,十万一个,神特么没有传感器
【回复】回复 @琳琳家的逆子 :emmm 人家说了有触觉传感器了,懂的都懂,不懂的也没什么办法[doge]
【回复】回复 @鑫鑫爱琳琳 :指尖蓝色的就是力反馈传感器
优比涅的光:
这东西就和太阳能手电筒一样奇葩。。。。反正残疾人肯定用不了。。。。

【回复】当初的汽车就一蒸汽三轮 幸运的是发明它的人没有像你这样想
【回复】你说错了,现在不行,未必未来不行。不敢尝试就没有进步。
【回复】技术需要发展不是吗?这个东西技术成熟了成本下降了就绝对是残疾人的福音。除了残疾人,还可以用做医疗器械,还可以做实验室设备
奇怪大叔:
很明显这个没有检测动作电位,纯粹靠绳子拉扯做的,没什么技术含量的

【回复】调力,适应,客观来说还是不简单,但是没用
【回复】我看他动作采集都是拉线传感器[脸红]
账号已注销:
这个手是靠下面的马达拉动绳子模仿肌肉收缩的。应该最像人手。

彭皓皓:
不能把延迟消掉吗?或许得让老黄来~( ̄▽ ̄~)

【回复】光电编码器体积还是太大,而且舵机只需要PWM信号,毕竟方便不少
【回复】猜传感器是电位器,AD转换多耗了时间。换光栅圈直接计数可能会快点,但稍微牺牲精度。也可能是选的MCU速度慢了
モウガワイ:
这玩意不错,以后远程操作机器人到人类去不了的地方工作

FefortKornevin:
这个延迟已经很厉害了,比以前见到的灵敏了不少,但是精度还需努力

账号已注销:
如果涉及到机密工作 这个工作人员不会被海关放行的 除非保密局同意

小村纯:
中国也可以做到这种手,而且中国做的军用机械狗也很好。 中国做不到的是精密机床(刀材料学、精密控制、编程),20纳米芯片,这些才是中国想要的关键

御手洗丶桀:
Zhe Xu,他的机械手项目相当有价值。机械手项目的研究人员基本都会看他的论文,并在其基础上进行改进,所以一些非专业的人就别提一些莫名其妙的意见了。

【回复】赞同 已经是非常nb了 除了没加肌电驱动[doge]人家读了七年博士搞出来的东西 在网友眼里就是“没什么”
商业文化传播:
按这些人的设计,我们这代人是看不到机器人的实际应用了

机器人

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