4种6轴机器人设计方法，学会机械人设计也很简单

粗鄙的懒猫:
电机选型，惯量计算，结构校核你是一点也不说啊？

【回复】就是，机械生表示电机选型这些是第一步
予生的鱼鱼:
第一个好强，通过锥齿带动最末端的自由度旋转，就能避免把电机放在末端，导致末端太重机械臂根本举不起来[打call]通过各个结构巧妙的把电机重量分配到后端[星星眼]

灭世唐门:
你这个是直接卖模型吗，课的话不止建模吧，相关力学课程就行了，建模给图纸就能画，不想花学建模的钱