【ROS机械臂入门教程】第9讲-视觉避障

咳咳开灯:
再运行官方的ws_moveit的launch文件后，点了plane，那个轨迹规划一直重复。动作执行了以后也还在重复。有没有大佬知道怎么让他只规划一次就停止啊？

自己加糖吧:
为啥我按照你的操作，只有图像点云，没有立体的方块点云啊

爱吃草莓的令狐冲:
up什么时候出一期机械臂视觉伺服啊，，跪求

蕾磊弟弟:
up，我官方历程跑出来并没有将点云生成障碍物诶，需要做点什么吗

坎巴拉第三区航天大臣:
moveit可以实现其他类型的机械臂避障吗？

坎巴拉第三区航天大臣:
大佬，除了franda机械臂，其他机械臂可以用这些代码生成八角图吗？

霸dingyen霸:
up这个视频正要是我要做的一个实习，但是我零基础，看的好痛苦[大哭]

yaofulan:
跪求官方demo的两个功能包，怎么也下载不来，折磨，十分感谢up[微笑]，

【回复】主要是moveit_tutorial文件夹下不了，另一个可以[笑哭]
【回复】回复 @哈萨克斯坦x :已经下载好了，很感谢up
【回复】回复 @yaofulan :回复002试试？