【ROS机械臂入门教程】第5讲-Gazebo仿真or控制真实机器人

眼里有潮汐的你:
upup，moveit控制真实机械臂能细讲一下吗？[星星眼][星星眼][星星眼]硬币大大滴有

【回复】回复 @哈萨克斯坦x :abb的，请问下能加入交流群吗
【回复】你用哪个机械臂 你去官网找资料 都会有详细说明书的 我也是自己慢慢摸索过来的
【回复】回复 @爱魚爸爸 :机器人官网
米酒酒酒酒酒酒酒酒:
up 如果机械臂官方还没有开发moveit相关的话，这些controller是要自己写吗

【回复】回复 @哈萨克斯坦x : 配置控制器有什么推荐的教程吗
乐乐得了吖:
提问：为什么gazebo跑不动，一直报错，然后我在网上看了一些解决办法比如“环境没配置”啥的都没用，而且到source 的时候一直找不到目标文件，也去查了，也改不好（心累ing）

农村__大叔:
小五老师能不能出一期只讲真实机械臂概况的，看了古月的赵老师的都是仿真和真实一起讲的 看了很多都是！导致好混乱搞不清楚真实机械臂urdf到底需要哪些设置 control 提到的控制器是说的虚拟的还是真实的 joint_state话题到底是用来控制机械臂用的还是机械臂反馈回来的状态，又结合了古月里面的玩转硬件那课程更晕了！纠结了几个月了

【回复】能从urdf开始-->moveit配置助手-->control配置-->然后假设自己用arduno开发板订阅话题 订阅啥话题 需要反馈什么话题 谁接收的大致怎么通信的！不清楚概况的话直接听内部细节总感觉好晕
【回复】回复 @哈萨克斯坦x :催更moveit2[脱单doge][脱单doge][脱单doge][脱单doge]
紫甦:
请问一下up，noetic有对应的universal-robot 功能包吗？

贝加尔湖里边:
up 可以说一下哪些是自己完全独立写的 哪些是开源下载的吗

谁的吻都值得感恩:
请问up，gazebo有动力学接口吗，比如想做重力补偿、零力控制之类的的话，怎么获得动力学方程呢

【回复】回复 @哈萨克斯坦x :那动力学一般用什么呢？
【回复】回复 @哈萨克斯坦x :了解，感谢感谢!
【回复】动力学我不了解 但是动力学一般不用gazebo做仿真
鹏崽崽-:
4.22，为什么我rviz中execute执行机械臂不会动，plan没问题。gazebo因为没有执行也不会跟着动

罗晓晓被用了:
Up主你好，我想请教一下ur5机械臂的moveit!相关的ROS包是官网下载的吗还是您自己写的

默默分享的Lucia:
[笑哭]想咨询下up主 我用的是TM12机械臂，仿真过程moveit planning 每次plan时，rviz中机械臂反复plan，如果execute，gazebo中机械臂也只运行一次，但是rviz中就是不停运行，从start state到goal state， 甚至按了stop 还是没有用

嗯哼_起风了:
请问一下，我修改Z轴向上平移机械臂后，机械臂末端瘫软的垂下，这种情况应该如何解决

夏天的风Free:
非常的详细，扫除了大部分盲点——关于如何使用、文件类型以及个人可操作的部分。

贝加尔湖里边:
请问机运行gazebo仿真以后整个机械臂是下垂的是什么原因呀

【回复】回复 @灯火清浅 : 大佬，你的rviz和gazebo能联合吗，我的运行这三个会报错，你用的gazebo几啊
【回复】回复 @灯火清浅 :我之前应该是解决了，但是太久了已经不记得了，sorry
【回复】请问解决了吗[大哭]我的是所有零件都挤在原点，很多方法都试了还是没办法解决
贝加尔湖里边:
视频演示中在ubuntu16编写的控制夹爪的代码在哪里呀

米酒酒酒酒酒酒酒酒:
用unitreez1机械臂配了一下 然后运行demo_gazebo.launch 出现了这种红屏一直刷的报错 然后rviz和gazebo里全都没有模型

果乐ooo:
up请问 gazebo和rviz里面出来的模型姿态不一致，然后也无法同步运动呀

【回复】回复 @果乐ooo : 可以发一下是哪个ur5功能包吗
【回复】我和你一样的问题哎，请问你最后解决了嘛
【回复】回复 @爱魚爸爸 :从csdn上下载了一个ur5的功能包然后运行是可以的