第二讲【多旋翼飞行器入门】Gazebo仿真（1）

rrrrroooyyyyyyyy:
[星星眼]你好，什么时候能出一期在gazebo上从仿真到实机的项目复现?（例如fast/ego planner）

【回复】安排安排，出个番外篇[doge]
【回复】@守诺壹生哇 同求[打call]
【回复】同求同求 已三连[星星眼][星星眼][星星眼][星星眼]
底特律市扫黑战警:
大佬请问在gazebo中做无人机仿真，直接给四个旋翼添加速度话题，然后根据imu的姿态控制速度可以飞起来吗？需要添加特摄的插件吗？

【回复】https://blog.csdn.net/qq_37680545/article/details/123213054 可以看看这个链接，ETH开发的rotor或许对你有用