【ROS机械臂入门教程】第6讲-Moveit基础（python）

尘梦夕拾:
关于夹爪问题，在issue中看到他人commit的melodic版本 https://github.com/L-eonor/robotiq/tree/melodic-devel

Zxkkk0:
up好， 请问运行代码为什么不会生成桌子啊

Zxkkk0:
up 请问我在用您的代码catkin_UR5时 编译报错 说CMakeLists这个文件内容格式不对，求解答 谢谢

【回复】回复 @Zxkkk0 :src同级的吧 同级没有那应该就不是这个问题 你编译试试
【回复】回复 @哈萨克斯坦x :对的，同级没有，然后编译的时候显示src下面的那个cmakelist文件内容和格式有错，那个文件只有一行内容。
【回复】最上层目录的cmakelist文件删了
Zxkkk0:
up请问您这个python代码 能控制别的厂家的机械臂吗？就是能给它一个三维坐标然后去到指定位置吗 是通用代码吗？ 谢谢！

【回复】回复 @Zxkkk0 :也就是说UP的moveit控制的代码可以用在noetic是吗？求教
【回复】回复 @哈萨克斯坦x :谢谢up回复，还想问下 我是Ubuntu20的然后机械臂的包都是别的厂商的，不带夹爪，现在连接上机械臂能通过rviz简单移动机械臂。然后使用您的服务端python代码能使用yolo结合深度相机获得的三维坐标控制机械臂运动吗，感谢您的回复！
佩琪的尼桑:
请问大佬们，我按照视频的程序写了，为何这样报错ImportError: /opt/ros/noetic/lib/x86_64-linux-gnu/libfcl.so.0.6: undefined symbol: _ZN8octomath6Pose6DC1ERKS0_[嘘声][思考]

蕾磊弟弟:
up您好，在您的python代码中move_j和move_p都可以很完美地执行，但是move_p始终是test fail，我不理解，不知道是什么问题

【回复】回复 @哈萨克斯坦x :谢谢up，我刚刚在一篇文章中意外找到了答案，他选择将您代码中的traj = self.arm.plan()改为plan_success,traj,planning_time,error_code = self.arm.plan()后解决了我的问题，但是我并不理解他这么做的意图，前来请教
【回复】回复 @蕾磊弟弟 : 为什么改了代码之后它只会去固定的位置啊 ，改了坐标之后它移动过去的位置不会变
嫚子的肥鱼:
请问大佬（10min左右讲的）机械臂实际的坐标系是自己定义的么，为什么不直接用base_link，然后把实物旋转一个角度呢...现在这个样子get_current_pos得到的坐标和实际的不一样有点别扭

【回复】回复 @嫚子的肥鱼 :机械臂自带的
【回复】回复 @哈萨克斯坦x :机械臂实际怎么判断对齐[脱单doge]
枫--秋:
测试up给的robot test 时move_l点（源码自带点）时不会执行，直接输出Path planning failed with only 0.0 success after 100 attempts.是因为无法规划出路径吗？

【回复】我也总是规划失败，就没成功过。该成源码给的实例的代码，也还是规划失败。
【回复】我没设置好 你可以换个点
我的我的别骂了:
4天没更了，没你的视频我怎么活呀燕子[大哭][大哭][大哭]，你快回来

【回复】哈哈哈更更更，前两天出去旅游了一趟
run937:
up主可以回复一下我吗？我想拿资料谢谢！

mmm豆腐干:
up你好，请问可以私信一下源码吗，已三联，非常感谢

谷雨小乡村:
已三连，麻烦up发现项目地址[委屈] 私信不了了

真嗣-君:
真实机械臂为什么到达-2cm，是因为仿真的坐标系基点和真实机械臂基点不完全一致吗？

【回复】桌子和机械臂底座之间有一个固定架，高2cm
【回复】回复 @哈萨克斯坦x :原来如此[doge]
Chrisleeand:
up你好。002，只能发一条私信。想拿一下源码。

本人好低调:
可以回复一下吗up，我只能发一条私信[大哭]

啦啦啦081200:
up，能发下源码吗，我只能发一条私信[笑哭]，视频我全点赞了

未命名请重新输入:
up，能发下源码吗，我只能发一条私信[笑哭]，11个视频我全点赞投币了

阿铜龟龟:
up可以回复一下私信嘛 限制只能发一次 麻烦了

Zxkkk0:
Up主，我在没有通讯机械臂的时候rviz中的tf有末端坐标系，但是通讯后rviz中的tf没有了末端坐标系，现在手眼标定做不了，求救，up，感谢回复[打call][打call]