【人形机器人仿真】这走路姿势比我都标准

浩劫归来abhor:
大佬 这个如何入门啊 有学习路线吗 [吃瓜]

【回复】isaac gym的框架，可以github搜一下
童话Script:
可以做个实物，仿真和真机还是有区别的。

寄寄寄寄摆摆摆摆-:
Isaac gym对电脑有啥有求呀 可以在服务器上跑吗 可是那样就没有画面渲染

速度及副驾驶:
请问用的reward就是定义脚不能飞 脚在空中的时间这种简单的么