isaacgym-一周实现从四足到两足的奔跑

压缩文渐:
哇，好酷，这个训练好能放到真正的机器人上是吗[星星眼]

【回复】回复 @listao1996 :Isaacgym里面没有这些吧，非刚性地面的模型没有，电机响应模型要自己加，系统延迟要加，传感器模型要加...实物上面的性能比仿真要差非常多
【回复】回复 @listao1996 :理论上已经把电机能力考虑在内了吗？能力集上建模都加了哪些约束？摩擦力有建模吗？用的参数有没有其他人参考实际使用辨识出来的参数？在理论阶段也是要考虑这些的哦
【回复】回复 @哦-你不知道我的 :(苦笑)
Dreammaker000:
大佬大佬[星星眼]可以问一下reward function的设置和参数吗

【回复】回复 @Dreammaker000 :不好意思，暂时不能提供，
大胖墩666:
大佬大佬，我的一直没法直立可以问问该咋弄嘛