她的第一次行走，直腿，自然柔软！

米串酱:
你干嘛叫“她”，又配这个音乐，这个走路姿势，我要哭了[保卫萝卜_哭哭][保卫萝卜_哭哭]

glyzhq:
大腿根部叠双电机的这个方案是挺创新的，去年看到觉得很棒，但今年看到波士顿的方案，觉得那个更棒

【回复】其实其实波斯顿动力的这个方案并不是绝对完美，他在腿左右撑直的时候是一个奇异点
【回复】各有优势，我打算把两个优势结合起来[doge]
大道至简之牛顿:
还是歪腿🦵🏻走路，大腿铝合金框架搞成S形看起来像直腿而已[doge]

【回复】比别的企业直很多，这个很接近人，真人活动起来的状态和这个差不多
耀陨夜輝:
为什么一直没人设计脚指关节的机器人，走路不是用的很多嘛，穿不能弯曲的铁鞋子走路是很不方便的，平衡不好控制

【回复】我们有一个整体的前脚掌关节[呲牙]，不是不想设计，是成本和结构的一个平衡，我也好想要脚趾[笑哭]
晴空忘水:
一直不明白，为什么要机器仿人腿走路。机器的运动向量等远低于人腿，而人腿大多是用来曲面运输。

快乐2258:
[doge] https://www.bilibili.com/video/BV1EN4y1Q7Ds/?share_source=copy_web&vd_source=0443a61f749008de4316548e339c134b