日本网友制作的人已经可以完全拟人态行走，可以根据自动调速跑步机行走

真希波玛丽伊兰崔亚斯:
盲猜是先模仿正常走路姿势，然后模型训练，再把训练出来的每个轴的数据进行输出，当中可能还要再加上陀螺仪的实时控制微调，这个可能也是靠模型训练的

【回复】回复 @年轻永远半糖加冰 :那问题来了，路不平是不是就倒了，倒了也不会自己爬起来
【回复】差不多，不过涉及到人体学，采集人的步态信息等
青铜斧猛磕:
足弓的动态没有考虑进去，所以仍然无法控制体态。

【回复】回复 @看戏大猫猫 :我说的不准确，脚趾头和脚掌的连接处有动态的，大拇脚指头会调整人的步态体态的。
【回复】回复 @丶有趣的人 :人体设计很精密的，有很多小关节都有它的作用，机器人设计还是要从效率出发，小日子从上世界开始机器人路线就有点跑偏有点极端。
【回复】很多人也没有足弓，问题不大
若有神祇:
有专业的解释一下，这个手扶着起什么作用？不用手扶不行吗？

【回复】回复 @年轻永远半糖加冰 :你做的？投自制？
【回复】根本就是因为没法走稳，只好用手扶着了。起码步态自然，可以拿来吹一下牛
【回复】防止机器人因为跑步机停止而掉下来
ID小百科:
不管是哪个国家的，我都得说一句，仿人机器人没鸟用。 人类的运动模态是四足动物为了腾出手而做的妥协，机器人如果一定要双足，那会有严重的上下肢耦合的难题。严重影响上肢在未知负载时的控制精度 像视频里这种模仿运动形态更是机器人发展的一条歧路。机器人关节有很多人类不具有的优势，同时人类肌肉的爆发力也不是当下同体积电机能比拟的。 一定要需求导向，搞明白要完成什么任务，再设计机器人。现在国内初创公司，都把目标放在了炫酷上了

【回复】人家的目标就不能不是负载和精度，就单纯是仿人提高亲切感？
【回复】回复 @大小大橘子 :其实并没有太大意义，但是研究中带来的技术突破是有意义的
【回复】回复 @各种发烧友 :科研意义不是你来定制的。别人的科研不需要你来赋予意义。任何科研的研究都是有应用场景的。只是大不大众而已。不是所有研究都是用与民用方向的。别人这一套运动逻辑算法的发展前景都很牛的好吧。
小白balaba:
针对不同领域，人性机械人的确不具备优势。但从商业角度极利用率而言，人性机械人却是兼容性最好的。只要研究出来，一瞬间就可以占据全行业，全领域，然后其他公司根据不同领域进行魔改，腿换轮，硅胶换铁皮，脑袋换探测仪，双臂换发射器…大家都想做那个开发“操作系统”的人，而不是“开发软件”的人。

【回复】哈哈哈哈，以后各种赛道都会有的，人型主赛道还是要主打一个智能和主动学习，然后再扩展和魔改
【回复】不同领域有不同领域的工具，机器人只要学会使用工具就可以了
掀起波兰兰:
你们喷得越厉害我反而越看好，所有生物的构造只有人态能做所有的事，四足动物会换灯泡吗？蛇型能拿起东西吗？说仿人型无用论的是认真的吗？？？？？一旦突破能源这关，人型是最强机器人，非用现在的视角看未来？

【回复】你如果对换灯泡的概念仅停留在左手扶住右手拧的话那确实只有人形能做到了
【回复】人为主导的世界里当然是人形机器人最有前途
【回复】人型无用论一般指双足行走模式，确实没啥用，现阶段都只是为了炫耀技术或者娱乐。从功耗损失上来看不如轮式，至少不用消耗额外的能源去完成重复的抬腿又放下的无用动作
tttgjjgg:
评论区真是，不了解不要盲目自卑，如果只是走路看起来像的话，国内也可以

【回复】就是了解到，才觉得这个是真nb[尴尬]半懂才觉得无所谓。你也不看看成本。
【回复】自卑就算了吧，但是美国的不是已经做到能简单跑酷，抛物了吗？为毛还要舔这个。。。
耀陨夜輝:
最关键的应该是膝盖联动胯关节的运动了

冷面西瓜鲨手:
大型化的话做不到目前的状态吧，要降低踢腿力度降低腿部惯性的影响，还得考虑双腿交替频率太快导致的上身不稳定，目前应该还没有哪个厂商有能够处理好这个问题的动态算法

bili_85526458:
个子矮了重心好掌握，再加上两只大脚........

老马太酷啦:
论文是什么名字，原视频地址可以发一下吗？

半世梦幻:
握草，这体态，的确牛b了，这种才值得深入的搞一下。现在那些机器人那两步走，都啥玩意，跟小老太太似的