ROS 2D导航原理系列（七）|局部路径规划-TEB算法

嘴硬的小辣鸡:
请问怎么在一个地图上画一个自己想要的路径呢

【回复】路径是算法给出的 我们暂时还没有做指定路径导航哦
【回复】全局路径规划 深度优先广度优先 a星 混合a星 等等算法
西域男孩们:
小车不能对180弯道一下转过去，实际可以，但是导航时，总是需要倒车一下，这种需要咋调参数

【回复】转弯时降低车速，或者转弯处画矢量地图，跟着矢量地图走
【回复】为什么过了180弯道之后，我的小车就开始倒着跑向终点，大佬知道咋解决吗
【回复】回复 @西域男孩们 :也没有诶[tv_皱眉]表示车过个弯道需要倒俩到三次，浪费好几秒
拽拽的小伙子:
请问一下，我的虚拟机打不开那个模拟，代码能发一下吗

【回复】这个就是teb的git分享里面的啊，就是最官方的一个teb包
空空的球迷:
upup，请问一下阿克曼用teb算法舵机一直左右摆是什么原因呢[大哭]

【回复】角加速度调小点，drt稍微调大一点，控制频率不要太高
【回复】感觉是不是你的里程计那个topic速度信息为0，我以前也这样过
【回复】回复 @我爱学习233233 :drt是什么[跪了]
油店里骚一哥:
能不能教一教算法的融合，就是像将局部路径和全局路径的算法进行融合，从而提高路径规划的效率，我们实验室买了你们的机器人哇，目前还在调试中，谢谢。

【回复】回复 @我是Tin : 应该要看这个演示案例的算法内容吧，我还没有去了解哇。
【回复】大佬 视频中全局路径怎么算出来的
吧唧吧唧16:
想问一个问题，控制点时如何通过相同时间间隔插入的？是通过运动学约束和时间间隔计算出距离吗？

考研英语-:
up，teb有matlab的演示有吗，和dwa那样的[笑哭]

【回复】视频里没有出现的话就是没有哦
bili_83016126226:
哥 global plan overwrite orientation 打开后局部和全局到的最后点他就分叉了导致机器人来回晃动该怎么调整[tv_难过]

银魂あぅ:
使用teb会出现装上障碍物的情况是什么参数不对导致的嘛