ros仿真环境下成功实现teb导航

千里龙山:
up，pdf参考资料，能给我发一份不[星星眼]

Yuan来如此呀:
大佬，你那个rviz地图的那个颜色怎么实时在变化呀，想知道怎么做到的[脱单doge]

【回复】我这个是多个膨胀层动态变化显示的
88994030900_b:
up，参考的什么资料呀，我看那个pdf，能给我发一份不[doge][doge]

【回复】回复 @litt悟空 : 能发下资料不？
扎心的小指针:
这是航天智慧物流组的比赛吧，可否分享一下你们小车的urdf文件

S1eepwell:
大佬可以分享一下资料不，百度网盘的链接过期了，非常感谢🙏