ROS入门系列教程|WHEELTEC

WHEELTEC:
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【回复】请问有讲义吗？大佬[大哭]
erenlsy:
请问有用robot_localization融合imu和odom数据的教程吗

【回复】回复 @乐乐爸爸2017 :我后面去找的官网教程
【回复】我也看到这里了，不知道兄弟你最后解决融合的问题了吗？