ROS机器人入门-ROS基础知识

作者: 冰达机器人分类: 校园学习 发布时间: 2021-04-14 11:50:21 浏览:21983 次

ROS机器人入门-ROS基础知识

四夕城人:
ROS wiki:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 清华:https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/AOSP

Jeremy雲:
作者加油,讲得清晰易懂,一键三连啦[爱心]

明行123:
可以给出KEYS的链接,把其他写成一个文档。

给大家下个饭:
换成清华大学 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main 要推出后后为啥一直显示 readonly' option is set (add ! to override

【回复】回复 @冰达机器人 :已解决 谢谢
崔斯坦---:
请问我source .bashrc 后为什么说找不到这样的文件盒目录

【回复】你好 这个问题是怎么解决的 还记得吗
【回复】回复 @行xxxxxx行 : 兄弟,这个问题是怎么解决的呢
胖胖的恒FATH:
请问unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing怎么解决?试过nameserver改成8.8.8.8没用,替换/etc/apt/sources.list也没用。

【回复】要不试着换一下源,当时我是这样解决的
遇易-:
sudo rosdep解决方法:https://blog.csdn.net/qq_43439214/article/details/124785883

南顺一村程序猿:
请问执行launch时提示ERROR: cannot launch node of type 【bingda_tutorials/tutorials_talker】: Cannot locate node of type 【tutorials_talker】 in package 【bingda_tutorials】. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x),这个问题该如何解决?

【回复】回复 @可惜没有如过 :[笑哭]我的问题是没有添加setup配置,添加了就好了
点赞领锤子:
up你好问下在一开始安装桌面完整版的时候显示了超级多的依赖是什么情况

栗子不吃栗子诶:
catkin安装显示无法定位软件包怎么办阿?谢谢嗷

【回复】哦,我是ros2的,要用colcon[灵魂出窍]
【回复】回复 @栗子不吃栗子诶 :catkinc安装?安装什么
【回复】回复 @栗子不吃栗子诶 :ROS2和这个体系就完全不一样了~
老师你好ss:
为啥 我这个在装镜像的时候出现这个问题?keyserver receive failed: Server indicated a failure

教程 机器人 ROS

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